LXM05A交流伺服驱动装置手册-旋转方向设置

"没有改变旋转方向的位置值-unix环境高级编程_第二版中文(带书签，很清晰)" 本文档主要涉及的是交流伺服驱动装置LXM05A的技术规格和安全指南，而非Unix环境高级编程。在伺服驱动装置的配置中，有一个关键参数名为“POSdirOfRotat”，它定义了旋转的方向。此参数可以设置为两个值：0代表顺时针（clockwise, clw）旋转，1代表逆时针（counter clockwise, cclw）旋转。当面对法兰上的电机轴时，如果速度为正值，设置为0则电机将按顺时针方向转动。这个设置的更改只有在设备下次接通电源时才会生效。 在实际应用中，如果伺服驱动器配合限位开关使用，那么在更改旋转方向设置后，必须相应调整限位开关的接线。例如，原先正向手动运行时逼近的限位开关应与输入端LIMP相连，更改为逆时针旋转后，这个关系需要反转。这一点对于确保设备安全运行至关重要，因为错误的接线可能导致设备动作不符合预期，从而引发安全事故。 此外，文档中提到了重要的安全注意事项。虽然该驱动系统设计上遵循了最新的技术标准以减少潜在危险，但在没有额外的安全装置辅助下，如使用限位开关或安全门等，仍有可能发生意外运动或无法制动的情况。因此，在驱动装置的危险区域内，尤其是在生产运行、维护和检修过程中，必须避免无人监护的状态。设备的设计和操作应当符合相关的安全规定和标准，以保障操作人员的人身安全并防止财产损失。 文档的结构包括了多个章节，如序言、安全、技术参数等，涵盖了设备概述、操作人员资质、安全功能、环境条件、机械参数、电气参数以及附件的技术参数等详细信息。这些章节提供了全面的操作和维护指导，确保用户能够正确、安全地使用LXM05A交流伺服驱动装置。 请注意，不同国家可能提供的产品类型有所差异，而且制造商有权根据技术进步对产品进行变更，所有的技术参数仅作参考，而不是承诺的产品特性。同时，文档中可能提及的许多产品名称可能是相关公司的商标。