SINUMERIK OPC UA服务器与客户端样例操作指南

"OPC UA样例使用说明" 本文件提供了关于使用西门子OPC UA (OPC统一架构) 的详细指南，适用于SINUMERIK系统的服务器设置和客户端样例程序的运用。OPC UA是一种工业自动化领域的通信标准，它提供了一种安全、可靠的数据交换方式。 ### 第1章 SINUMERIK OPC UA服务器设置 1.1 **设置系统选项**：在设置SINUMERIK OPC UA服务器时，首先需要调整系统相关选项以确保与OPC UA服务兼容。这可能包括开启必要的服务、设置安全策略等。 1.2 **设置MiniWeb的IP地址**： MiniWeb是用于访问和配置OPC UA服务器的Web界面。需分别设置X130的IP地址和端口，以及PCU的工厂以太网IP地址。 - **1.2.1 内置HMI设置**：对X130模块的IP地址进行配置，同时设定服务监听的端口。 - **1.2.2 设置PCU的IP地址**：确保工厂以太网接口的IP地址正确，以便服务器能被网络中的其他设备发现和连接。 1.3 **启动MiniWeb**：通过以下步骤启动和配置MiniWeb服务器： - **1.3.1 选择配置样例文件**：选择合适的配置文件以启动OPC UA服务。 - **1.3.2 拷贝配置文件**：将配置样例文件复制到指定目录，通常是`HMI数据\设置\制造商`。 - **1.3.3 更改文件名**：将复制的文件重命名为`systemconfiguration.ini`，这是服务器识别并加载的配置文件。 1.4 **配置MiniWebserver的IP地址**：这涉及到修改模板文件以设定服务器的网络参数。 - **1.4.1 模板文件**：使用提供的模板文件作为基础进行配置。 - **1.4.2 拷贝模板**：将模板文件拷贝到特定的系统路径`CF/oem/Sinumerik/hmi/miniweb/WebCfg`。 - **1.4.3 设置Server IP**：在`OPC_UAApplication.xml`文件中更新服务器的IP地址，以确保客户端能够找到并连接到服务器。 1.5 **激活OPCUA服务器**：根据系统软件的不同版本（如sw4.5Sp3或sw4.7Sp1），遵循相应的步骤来启动和激活OPC UA服务。 ### 第2章 SIEMENS提供OPCUA客户端样例程序 2.1 **免责声明**：使用这些样例程序之前，请阅读免责声明，理解可能的风险和责任。 2.2 **样例程序结构**：西门子提供了多个样例项目，帮助用户了解如何与OPC UA服务器进行交互。 - **2.2.1 Solution中包含项目**：项目集合通常包括不同类型的客户端示例，用于演示不同的功能和API用法。 - **2.2.2 执行文件**：每个项目都有对应的可执行文件，可以直接运行以测试与服务器的连接。 2.3 **项目说明**：详细介绍了各个样例项目的目的和功能。 - **2.3.1 ClientAPI项目**：展示了如何使用API进行客户端操作。 - **2.3.2 SimpleClient项目**：一个简化版的客户端，演示基本的连接和断开连接功能。 - **2.3.3 OPCUA.NETClient项目**：基于.NET平台的客户端示例。 - **2.3.4 SimpleClient_Sinumerik_V1.0项目**：针对SINUMERIK系统的特定版本的简单客户端。 - **2.3.5 UAClient_Sinumerik_V1.0项目**：另一个专为SINUMERIK设计的客户端示例，可能包含了更复杂的功能。 ### 第3章 样例程序主要函数代码解析 3.1 **Connect连接server**：解释了如何在客户端代码中建立与OPC UA服务器的连接。 3.2 **Disconnect断开server连接**：描述了断开与服务器连接的代码实现。 3.3 **AddSubscription增加Subscription**：展示了如何添加新的数据订阅，以便实时接收服务器数据。 3.4 **RemoveSubscription删除Subscription**：说明了如何取消已订阅的数据源。 3.5 **AddDataMonitoredItem增加Subscri**：说明如何监控特定的数据项，以便在数据变化时接收通知。 这些详尽的步骤和示例代码旨在帮助开发者快速理解和应用OPC UA技术，以便在西门子SINUMERIK系统上实现高效的数据交换和设备控制。