理解中断延迟：从硬件中断到RTOS响应

"中断延迟的概念-python视觉实战项目31讲 RT-Thread内核实现与应用开发实战指南—基于野火i.MXRT系列开发板" 在IT领域，特别是操作系统设计中，中断延迟是一个关键性能指标，它关系到系统对硬件事件的响应速度。中断延迟是指从硬件中断发生到操作系统开始执行中断处理程序（ISR，Interrupt Service Routine）第一条指令之间的时间间隔。这个时间段涵盖了硬件中断触发、CPU响应中断、查找中断向量表并跳转到ISR的过程。 在描述中提到，中断延迟可以分为两部分：一是识别中断时间，即CPU读取中断向量并找到对应ISR首地址的时间；二是实际执行ISR的准备阶段。在实时操作系统（RTOS）如RT-Thread中，中断处理还有可能涉及中断嵌套。如果系统支持中断嵌套，高优先级的中断可以打断正在处理的低优先级中断，直到高优先级中断处理完毕，系统才会响应低优先级中断。而在不支持中断嵌套的情况下，中断一旦开始，就不会被其他中断打断，直到当前中断处理结束。 RT-Thread是一个开源的、针对物联网设备的RTOS，它提供了丰富的内核功能和应用程序接口，使得开发者能够轻松构建和管理各种嵌入式系统。野火电子的《RT-Thread内核实现与应用开发实战指南》详细介绍了如何从零开始构建RT-Thread内核，包括任务创建、任务切换、延迟实现、优先级管理、定时器以及时间片调度等核心概念。通过这本书，初学者可以逐步掌握RTOS的使用，同时也为深入了解操作系统内核原理提供了帮助。 书中的实践教程配合野火i.MXRT系列开发板，可以让读者在实际操作中学习和理解RT-Thread的各个功能，从而提升开发效率和系统性能。无论是对于初学者还是有一定经验的开发者，这本书都是学习和应用RT-Thread的宝贵资源。同时，通过RT-Thread创始人提供的电子版书籍和实验源码，学习者可以更方便地进行自我学习和探索，进一步提升技能。