Step7兼容PLC初学者指南：硬件配置与编程入门

"这篇内容介绍了如何使用Step7Compatible PLC，特别是针对初学者，它体积小巧，操作简单。本文将详细讲解其硬件特性、系统软件、编程软件以及基本的CPU组态和编程步骤。" PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用在自动化控制中的设备，而Step7Compatible PLC因其小巧的体积和易于学习的特点，成为初学者的理想选择。这款控制器的硬件设计紧凑，适合35mm导轨安装，内置24V电源，并提供了板载I/O和通讯接口。 系统软件和固件兼容S7-300系列中的CPU315-2DP，这意味着它可以使用与S7-300相同的操作方式和编程环境。编程工具是Step7，支持组态、编程、诊断和调试等功能，且遵循Step7的编程指令、程序调用规则和数据结构。此外，它还兼容S7-300的部分系统功能、组织块（OB）、顺序功能块（SFC）和系统功能块（SFB），并根据自身硬件和软件特点定制了一些OB/SFC/SFB。 CPU启动通过一个拨动开关实现，有Run和Stop两个状态。系统还包括一个SD/MMC卡插槽，用于CPU的程序下载和基本调试。在CPU组态和编程过程中，通常会使用RS232/PG连接，如COM1，波特率设置为19.2K。 具体组态步骤如下： 1. 选用CPU315-2DP（型号6ES7315-2AG10-0AB0，Firmware V2.0）。 2. 在扩展槽位Slot4安装CP343-1IT（型号6GK7343-1GX00-0XE0），其默认IP地址为192.168.1.230。 3. 下载程序并将拨动开关置于Run位置，启动CPU。 4. 在S7程序中，可以找到DB1数据库块，用于存储和查看PLC配置。 5. 使用DeclareView和DataView在DB1中定义和初始化参数，确保新值生效后重启CPU。 PLC的硬件配置主要元素包括： - GlobalParameters：全局参数，详细信息参见手册8.1.1，页码78。 - SLOTParameter：定义硬件设备，如板载设备标记为SLOT0，扩展DP-Master标记为SLOT1。 - CHANNELObject：定义通讯协议参数，如RS232、Ethernet和CANopen等。 - ProfibusDP协议由Step7软件完成组态。 在实际应用中，PLC的板载功能包括数字输入输出（DI/DO）、编码器接口、脉宽调制（PWM）控制和脉宽捕捉。对于扩展I/O和通讯接口，如CAN，需要在程序中配置相关参数。RS232/485通讯协议的使用不依赖于物理电平，因此规范相同，系统功能块（如SFB220~226）可用于在线编程。 Step7Compatible PLC为初学者提供了一个友好且功能丰富的平台，便于理解和掌握PLC的使用和编程。通过熟悉其硬件配置、软件环境和编程步骤，用户能够快速上手并实现自动化控制任务。