使用Stateflow进行状态转移与活动状态输出的MATLAB/Simulink指南

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"状态转移和活动状态输出是Stateflow建模中的关键概念,它允许将状态机的行为转化为可输出的数据。在Stateflow中,状态的活动状态可以通过在状态属性设置中选择'Output State Activity'选项,输出到模型,生成的数据对象与状态名称相同,其值仅限于1或0。此外,Stateflow是Simulink的一个强大扩展,用于构建复杂的事件驱动系统模型,尤其适用于嵌入式系统的设计。" 在Stateflow中,系统建模技术涵盖了以下几个方面: 1. **基本概念**:包括动作(Actions)、数据对象(Data Objects)、连接节点(Connection Nodes)、缺省转移(Default Transitions)、状态(States)、转移(Transitions)、事件(Events)和条件(Conditions)。这些元素共同构成了Stateflow的状态机模型。 2. **状态图的创建**:可以通过在MATLAB命令行输入`sfnew`或直接从Stateflow库中拖拽`Chart`块到Simulink模型中来创建状态图。每个Chart代表一个Stateflow图块,它们的集合形成一个状态机。状态图可以通过编辑器进行开发,并且在仿真过程中可以动态显示执行情况。 3. **状态和节点的插入**:在编辑器中,可以使用不同的按钮添加状态和连接节点。状态和节点的数量可以通过多次点击或拖拽来增加或减少,选定对象后按下Delete键可以删除它们。 4. **状态转移**:状态之间的转换由转移规则定义,可以基于事件、条件或其他逻辑。缺省转移是在没有满足其他转移条件时发生的状态变化。 5. **并行机制**:Stateflow支持并行状态,这意味着在一个状态图中可以有多个状态同时活动,这极大地增强了模型的表达能力。 6. **活动状态输出**:状态的活动状态可以作为输出,这在监测系统状态或与其他系统组件交互时非常有用。输出的数值表示状态是否活动,1通常代表活动,0代表非活动。 7. **代码生成**:Stateflow模型可以直接生成可执行代码,这使得从设计到实现的过程更加高效。 通过学习和掌握Stateflow,工程师可以更直观地处理复杂的逻辑控制和监督任务,特别是对于那些需要处理多种条件、事件和状态转换的嵌入式系统设计,Stateflow提供了一种强大的建模工具。通过实际的案例,如DVD播放机的状态机模型,可以更好地理解和应用这些概念。