S7-200 PLC自由口通讯编程详解

"S7-200通讯的编程步骤涉及自由口通讯，这是一种基于RS485通讯协议的半双工通信方式。在S7-200系列PLC中，自由口通讯通过设置SMB30（口0）和SMB130（口1）寄存器来定义通讯口的工作模式。为了启用自由口通讯，必须确保SM30.0（口0）和SM130.0（口1）设置为1，而SM30.1和SM130.1设置为0。 发送指令(XMT)用于将存储在缓冲区中的数据发送出去，一次可发送1到255个字节。发送完成后，可以通过中断（口0的中断号为9，口1的中断号为26）或者检查SMB4寄存器的SM4.5（口0）和SM4.6（口1）位来确认发送状态。 接收指令(RCV)则用于接收端口0或1的数据，同样最多接收255个字节。接收完成后的中断号为口0的23和口1的24。接收缓冲区的结构包括接收字符计数、起始字符、实际接收的数据字节以及结束字符。接收相关的寄存器如SMB88、SMB89（口0）和SMB188、SMB189（口1）用于存储和管理接收过程中的信息。 在进行S7-200的自由口通讯编程时，需要特别注意以下几点： 1. 数据的发送和接收不能同时进行，因为半双工通信只能在一个方向上传输。 2. 适当的中断设置对于实时监控通信状态至关重要。 3. 缓冲区的管理，包括发送和接收缓冲区的大小和内容，都需要精确控制。 4. 检测并处理通信错误，例如检查SMB4寄存器的相应位来确定发送是否完成。 5. 定义和识别起始和结束字符，以便正确解析接收到的数据。 理解这些基本概念和步骤，开发者就能有效地编写S7-200 PLC的自由口通讯程序，实现与其他设备的有效数据交换。"