三菱伺服放大器安全通电与数码管控制

"本文档主要介绍了三菱驱动器中关于四位数码管的工作原理及接线顺序，特别是三菱通用AC伺服SSCNETⅢ/H接口的MR-J4-_B伺服放大器的相关技术资料，强调了安全注意事项，包括防止触电和防止火灾的措施。" 在三菱驱动器的使用中，四位数码管常用于显示设备状态，如电源通电顺序和伺服状态。正确理解其工作原理和接线顺序对于设备的正常运行至关重要。通电顺序遵循特定的步骤： 1. 首先，根据3.1节的规定，要在主回路电源上使用电磁接触器，以便在发生警报时能通过外部PLC切断电源。 2. 控制回路电源应与主回路电源同时或在其之前接通。如果在主回路电源未接通的情况下发送伺服ON指令，系统会显示[AL.E9 主回路关闭警告]，但该警报会在接通主回路电源后自动消除。 3. 伺服放大器可以在主回路电源接通后的3s~4s内接收伺服ON指令，不过在检测直线伺服电机和直驱电机的磁极时，这个时间可能会延长。 安全是使用三菱驱动器的核心关注点，操作手册中的安全注意事项分为“危险”和“注意”两级： - “危险”级别的警告涉及可能导致死亡或重伤的操作错误，比如在未进行充分安全检查前就尝试操作设备。 - “注意”级别的警告则可能引发中度至轻度伤害或财产损失，虽然看似较轻，但在特定情况下也可能导致严重后果。 在防止触电方面，手册提出了多个要点： - 在进行任何配线或检查工作前，需关闭电源至少15分钟，待充电指示灯熄灭后进行。 - 伺服放大器和伺服电机需正确接地。 - 接线和检查工作应由专业人员执行，且在其他模块配线前先安装伺服设备。 - 湿手不应操作开关，避免损坏电缆或施加过大压力。 - 不应在设备运行时打开伺服放大器的盖板，以防触电。 - 在打开伺服放大器盖板后，不应立即启动设备。 - 需将伺服放大器的保护接地端子连接到控制盘的保护接地。 - 使用B型漏电断路器，并在电源端子连接处做绝缘处理。 防止火灾的安全提示包括将设备安装在不可燃材料上，确保设备周围环境的安全。 正确理解和遵循这些安全规定和操作顺序是确保三菱驱动器及其相关组件如伺服放大器安全、高效运行的基础。