51单片机实现智能小车按'中'字轨迹行驶

"该资源是关于智能循迹小车的设计，使用了51单片机作为主控单元，通过四个红外对管传感器进行路径检测，实现了小车按照'中'字笔画行走的功能。程序中包含了小车前进、转向、微调及停止等基本动作的函数，并使用定时器0中断来控制速度和方向。" 在这个项目中，智能小车的核心控制器是51单片机，这是一种常见的微控制器，具有成本低、应用广泛的优点。它通过接收来自红外对管传感器的信号来判断当前路径，红外对管可以检测前方是否有障碍物，从而指导小车的行进方向。 小车的运动控制主要通过四个函数实现：`qianjin()`代表小车前进，`turnleft2()`和`turnright2()`分别是小车向左和向右微调，而`right()`和`left()`则是使小车向右或向左转弯。这些函数通过设置P2口的引脚电平来控制电机的正反转，进而改变小车的行驶方向。例如，`qianjin()`函数中，`IN5`和`IN8`被设置为高电平，`IN6`和`IN7`被设置为低电平，表示小车前进。 `init()`函数用于系统初始化，设置了定时器0的工作模式为模式1（8位自动重装载），并配置了中断允许和定时器启动。定时器0中断服务函数`timer0()interrupt 1 using 1`每隔一定时间执行，用于控制电机的速度，通过调整`dj1`和`dj2`的值来改变PWM（脉宽调制）的占空比，进而调整小车的前进速度。 此外，程序中的变量`t`用于计时，当`t`小于`dj1`时，`ENA`置1，可能用于控制电机的驱动。`ENB`可能是另一个电机的使能信号，但在这个给出的代码片段中未被使用。 这个智能循迹小车项目结合了硬件传感器和软件控制策略，通过精确的路径规划和实时的反馈控制，实现了在特定轨迹上（此处是'中'字笔画）的行走。项目不仅锻炼了编程能力，也涉及到了电子、机械和自动化等多个领域的知识。