Linux内核驱动开发教程：构建与流程详解

本资源是一份名为"LinuxKernelandDriverDevelopmentTraining"的PDF文档，由Bootlin在2004年至2019年期间创作并授权使用Creative Commons BY-SA 3.0许可证。该文档详尽地介绍了如何开发Linux内核驱动程序，并深入剖析了基本的Linux功能调用流程。作者鼓励读者提出纠正、建议和翻译，可以通过反馈电子邮件address@bootlin.com参与讨论，同时Bootlin公司提供嵌入式Linux和内核工程的开发、咨询、培训以及支持服务。 在长达479页的文档中，版权持有者Bootlin强调了以下关键知识点： 1. **Linux内核基础**：文档首先概述了Linux内核的核心概念，包括其架构、模块化设计和内核与用户空间的交互方式。学习者可以借此了解内核的运行环境和核心功能。 2. **驱动程序开发**：这部分内容是文档的核心，详细讲解了如何编写、编译和加载Linux驱动程序。涵盖了驱动程序接口（如sysfs、ioctl等）、设备模型、中断处理、内存管理和同步机制等内容，帮助开发者理解和实现硬件与内核的交互。 3. **函数调用流程**：文档还揭示了Linux系统中的关键函数调用路径，如设备驱动程序注册、初始化过程、系统调用处理以及中断处理流程。这对于理解内核工作原理和调试驱动程序至关重要。 4. **实时性和效率**：针对嵌入式系统的需求，文档讨论了如何优化驱动程序以提高性能和响应速度，以及如何处理资源限制，确保在有限硬件条件下稳定运行。 5. **许可证和版权**：文档强调了Creative Commons BY-SA 3.0许可证的使用规定，允许用户自由复制、分发、展示和表演作品，但必须保持原作者的署名，并且如果修改或衍生作品，也需要遵循相同许可证进行发布。 这份Linux内核开发培训文档为学习者提供了全面而深入的学习材料，无论是对于初次接触Linux内核开发的初学者，还是希望提升内核开发技能的专业人士，都是极其宝贵的资源。通过阅读和实践文档中的内容，读者将能够掌握Linux内核和驱动程序开发的关键技术，并为嵌入式系统项目贡献自己的力量。