达芬奇DM6446/3双核架构详解：Linux启动与内存映射

本文将深入探讨达芬奇(DaVinci)数字媒体片上系统TMS320DM6446/3的架构以及Linux操作系统的启动过程。该平台的独特之处在于它采用ARM+DSP双核设计，这种架构的优势在于能够平衡高性能计算和实时信号处理任务。文章首先从硬件层面出发，详细介绍了芯片的组成部分，包括： 1. **ARM+DSP集成**： - 达芬奇架构的核心是ARM处理器和DSP（数字信号处理器）的协同工作。ARM负责系统控制和一般运算，而DSP专用于高效的数字信号处理任务。ARM拥有对外设如UART、I2C、USB、ATA/CF等的独占访问，而DSP则独享中断控制器、VICP等资源。两者共享的部分包括EDMA、Timer0/1、Power&SleepController、ASP以及存储器接口。 2. **存储器映射**： - DMSoC设计了统一的存储器编址方案，简化了软件开发。不同处理器和子系统共享片上存储器，如L2RAM、L1P/D和DDR2，ARM与DSP可以直接通过地址指针传递数据，无需大量数据传输。 3. **交换中心资源 (SCR)**： - 为了保证在多处理器和子系统间高效协同工作，DMSoC引入了交换中心资源，即SCR，它作为仲裁器管理各个组件对共同资源的访问，避免冲突。这使得ARM、DSP和VPSS（视频处理子系统）能够并行访问外设和存储器，提升了系统的整体性能。 4. **Linux启动过程**： - 文章还将涉及Linux在DMSoC上的启动流程，这涉及到引导加载程序、内核初始化、设备驱动加载以及系统服务的启动。理解Linux启动过程对于嵌入式开发者来说至关重要，因为它决定了系统在实际应用中的性能和稳定性。 本文旨在为嵌入式开发人员提供达芬奇DM6446/3平台上实现高性能数字媒体处理和Linux操作系统的实用知识，对于想要深入了解这一技术平台及其应用的人来说，这是一篇不可或缺的技术指南。