"常见续前页-单片机串口之间用红外无线通信方式实现数据传输"
这篇资源可能是一份技术文档或者教程，探讨如何利用红外无线通信在单片机之间进行串口数据传输。红外通信是单片机之间进行短距离无线通信的一种常见方式，尤其适用于低功耗应用和无需复杂网络结构的场景。
红外通信的基本原理是通过红外LED发射器将数字信号转换成光信号，然后由接收端的红外接收器捕获并解码回原来的电信号。在单片机系统中，通常会使用特定的红外协议如RC5、SIR（Serial Infrared）或IrDA（Infrared Data Association）来规范数据的编码、调制和传输速率。
在实现这种通信方式时，需要注意以下几点关键知识点：
1. **硬件接口**：单片机需要有支持红外通信的硬件，如红外收发模块，这些模块需要连接到单片机的串行通信接口，如UART（通用异步收发传输器）。
2. **协议选择**：根据应用需求选择合适的红外通信协议，每种协议都有其特定的数据格式和握手过程。
3. **编码与调制**：数据在发送前需要编码成红外光脉冲序列，这通常涉及到曼彻斯特编码或NRZ（Non-Return-to-Zero）编码，以及脉宽调制（PWM）来控制光脉冲的宽度。
4. **角度和距离限制**：红外通信因为是视线传播，所以存在角度限制和最大传输距离限制，需要确保发射端和接收端之间无遮挡，并在有效范围内。
5. **软件设计**：在单片机上编写控制红外通信的软件，包括初始化串口，设置波特率，发送和接收数据的函数，以及错误检测和重传机制。
6. **串口配置**：设置适当的波特率、数据位、停止位和校验位，确保发送和接收端的串口参数匹配。
7. **中断处理**：使用中断处理接收数据，以实时响应接收事件，避免数据丢失。
8. **滤波与噪声处理**：在接收端需要滤波掉环境中的噪声和干扰，以确保数据的正确解码。
9. **错误检测与纠正**：可以使用CRC（循环冗余校验）或其他校验算法来检测数据传输中的错误，并采取重传策略以提高数据的可靠性。
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1. **RobotStudio介绍**：是一个强大的机器人仿真工具，支持离线编程，便于用户在实际操作前验证和优化机器人程序。
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6. **程序设计与执行**：涵盖了编程概念、目标点、路径、坐标系、轴配置等，帮助用户编写有效的机器人程序。
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