机械系统建模分析：ADAMS教程-数据库对象与运动副

本文档是关于ADAMS（Adams View）的全面教程，重点讲解了数据库对象及其分量值在机械系统建模和分析中的应用。教程涵盖了机械系统的组成、参考机架、坐标系、自由度等核心概念，并介绍了如何在ADAMS中处理这些元素。 在ADAMS中，数据库对象及其分量值是模拟机械系统的关键要素。全局引用允许用户访问模型的各个部分，例如零件的质量、模型标题、圆弧边数、零件位置以及运动副的标记。局部引用则提供了一种简洁但可能较慢的方式来访问特定部件的属性，如质量、名称、位置坐标以及标记的属性。 机械系统的建模和结构分析在ADAMS中至关重要。机械系统由构件和零件组成，包括机构和机器，它们通过运动副传递运动或改变运动形式。运动副是两构件之间既有接触又有相对运动的连接点。 参考机架是分析速度、加速度等动态参数的基础。在ADAMS中，有两种类型的参考机架：地面参考机架，这是一个独立的惯性参考坐标系；构件参考机架，每个刚体都有一个与之固定的参考机架，用于描述其相对运动。 坐标系在ADAMS中扮演着重要角色。地面坐标系是固定的，而构件坐标系随构件运动，用于定义构件的位置和方向。标记坐标系，分为固定和浮动，用于确定形状、质心、力的作用点以及连接位置。 确定坐标系的位置和方向通常使用欧拉角法、三点法或X-Z点法。欧拉角法涉及三个旋转轴的连续旋转，有24种不同的组合。三点法通过三个非共线点在两个坐标系中的坐标来定义坐标系。X-Z点法则通过原点坐标和两个点在x-z平面上的坐标来确定坐标系。 机械系统的自由度是指各构件相对于地面构架的独立运动数量。自由度的计算涉及到活动构件数、运动副的约束条件数、原动机的驱动约束条件以及其它约束条件数。正确计算自由度对于建立准确的动力学模型至关重要。 通过理解这些基本概念，用户可以利用ADAMS进行复杂的机械系统模拟，从而优化设计、预测性能并解决工程问题。