dsPIC33E/PIC24E USB OTG 模块详解

"dsPIC33E/PIC24E系列微控制器的参考手册，主要讨论了USB On-The-Go (OTG) 功能的详细信息，涵盖了模块介绍、控制寄存器、工作原理、主机模式操作、中断处理、调试与节能模式、复位影响、相关应用笔记以及版本历史。" 在dsPIC33E/PIC24E系列微控制器中，USB On-The-Go (OTG) 是一个重要的功能，它允许设备在主机和设备角色之间切换，以实现更灵活的USB连接。这个模块包含了多种特性，例如： 1. **全速和低速支持**：能够处理全速（12Mbps）和低速（1.5Mbps）的USB操作，同时提供低速主机支持。 2. **集成信号传输电阻**：减少了外部组件的需求，简化了电路设计。 3. **VBUS 监视**：内建的模拟比较器用于监测VBUS（USB总线电源）的电压状态，以确定USB总线的工作状态。 4. **USB收发器**：集成的USB收发器用于物理层的数据传输。 5. **事务握手硬件执行**：自动处理USB通信中的数据传输协议，减轻了微控制器的负担。 6. **端点缓冲区**：可以在系统RAM的任何位置配置，增强了灵活性。 7. **总线主器件**：支持对系统RAM的直接访问，提升了数据传输效率。 8. **独立于DMA操作**：即使没有使用dsPIC33E/PIC24E的DMA模块，USB模块也能正常工作。 9. **外部接口支持**：可以连接外部USB收发器和VBUS比较器，以满足特定应用需求。 手册的第25章详细讲解了这些功能的实现和配置。其中，章节25.1介绍了USB OTG的基本概念，章节25.2详细列出了控制寄存器及其功能，章节25.3至25.5分别阐述了工作原理、主机模式的操作和中断机制。章节25.6和25.7分别涉及在调试和节能模式下的操作，以及复位对USB OTG模块的影响。章节25.8提到了相关应用笔记，提供了实际应用中的指导，而章节25.9则记录了版本历史，方便用户跟踪模块的改进和更新。 在主机模式下，dsPIC33E/PIC24E的USB OTG模块不包含UHCI（通用主机控制器接口）或OHCI（开放主机控制器接口），而是作为一个嵌入式主机来设计。USB模块的架构包含了一个时钟发生器，用于提供48MHz的时钟信号，这是USB全速和低速通信所必需的。此外，VUSB引脚需要外接+3.3V电源，并且VBUS电压比较器可以根据需要选择内部或外部。 dsPIC33E/PIC24E系列的USB OTG功能提供了全面的USB支持，适用于需要在不同角色间切换的USB应用，如移动设备、打印机、存储设备等。手册的详细内容为开发者提供了丰富的技术信息，有助于理解和利用这些功能进行高效的设计。