STM32F103ZET6 CubeMX代码：全功能例程指南

资源摘要信息:"本资源是一个基于STM32F103ZET6微控制器和CubeMX代码生成工具的开发套件，其中包含了一系列精心设计的例程，旨在帮助开发者熟悉STM32F103ZET6的多种功能和接口。以下是针对每个例程的知识点解析： 1. LED点亮实验：这是一个基础的GPIO（通用输入输出）操作实验，涉及到了如何控制STM32的GPIO端口输出高低电平，从而点亮或熄灭LED灯。这个实验帮助初学者理解STM32的基本编程和硬件接口操作。 2. USART，PRINTF，串口输出上位机实验：此例程展示了如何使用STM32的USART（通用同步/异步收发传输器）进行串行通信，并通过printf函数将数据发送到上位机（如PC）。这是嵌入式系统与外部设备通信的基础。 3. EXIT外部中断实验，按键控制灯亮灭：本实验演示了STM32如何通过外部中断EXTI（External Interrupt）响应外部事件，例如按键操作，实现对LED灯亮灭的控制。 4. IWDG，WWDG，独立看门狗与窗口看门狗实验：看门狗定时器是防止嵌入式系统死机或运行异常的重要机制。本例程通过实验介绍了独立看门狗（IWDG）和窗口看门狗（WWDG）的使用方法。 5. TIM6COUNT，定时器6的计时器模式实验：STM32的定时器（TIM）用于产生精确的时间延迟和周期信号。此例程演示了如何配置和使用TIM6进行计时器操作。 6. BREATHLED，呼吸灯实验：此例程展示了PWM（脉冲宽度调制）技术在LED亮度调节中的应用，实现平滑的LED亮度变化效果。 7. ICAPTURE，输入捕获实验，捕获高电平时间：输入捕获模式允许STM32测量外部信号的频率和周期。本实验通过捕获高电平时间来演示输入捕获的使用。 8. ADC，模数转换实验：模数转换器（ADC）是将模拟信号转换为数字信号的组件。本实验介绍了如何读取STM32上的模拟输入，并将其转换为数字值。 9. Encoder，霍尔编码器移植实验：霍尔编码器常用于测量旋转物体的角度和速度。本实验演示了如何将霍尔编码器与STM32集成，用于精确控制和测量。 10. DLBtemplete，旋转倒立摆综合设计：倒立摆是控制理论中的一个经典问题。本实验提供了一个平台，让学习者能够实践控制算法，实现对倒立摆的稳定控制。 11. MPU6050，六轴传感器移植实验：MPU6050是一个集成了3轴陀螺仪和3轴加速度计的传感器。此例程介绍了如何读取传感器数据，并将其用于运动监测或姿态解算。 12. FBcontrol，风板综合设计：这是一个综合了传感器数据处理和控制算法的实验，用于模拟风力板的实时调整。 13. OLED_0.96,0.96寸oled屏幕iic通信：此例程涉及了OLED显示屏的驱动开发，展示了如何通过IIC（也称为I2C）通信接口控制0.96寸OLED屏幕显示图像和文字。 14. DJ,标准舵机控制程序：舵机广泛应用于遥控模型和机器人领域。本实验演示了如何通过PWM信号精确控制舵机的角度。 15. K210与STM32进行串口通信：K210是具有深度学习能力的AI芯片。本实验介绍了如何在STM32和K210之间通过串口通信进行数据交换。 16. ball_control,板球控制系统：这是一个综合了多个传感器和控制算法的实验，用于模拟板球的运动控制。 17. BlueTooth,蓝牙通信：本例程演示了如何在STM32中集成蓝牙模块，实现设备间的无线通信。 18. 超声波测距：超声波传感器常用于测距和避障。此实验介绍了如何使用超声波传感器进行距离测量。 19. 串口屏：本实验涉及了串口显示屏的使用，展示了如何利用STM32控制显示屏显示各种信息。 通过这些例程，开发者可以系统地学习STM32F103ZET6的各种接口和功能，为进一步的嵌入式系统开发打下坚实的基础。" 【标签】:"STM32 嵌入式 HAL CubeMX 例程" 提示了这些例程都是基于STM32微控制器的HAL库编写的，而CubeMX是一个图形化配置工具，它能自动生成初始化代码，大大提高开发效率。开发者可以利用这些代码和例程，快速地搭建原型，减少从零开始编写代码的时间。 【压缩包子文件的文件名称列表】: CubeMx 指明了这个资源的文件是以CubeMX命名的压缩文件包。CubeMX的文件通常是项目配置文件，用于指导代码生成工具生成相应的初始化代码。文件包中应该包含了这些例程对应的项目文件，以及可能的源代码和二进制文件。