S7-200 Smart通过Modbus实现V90速度控制详解

本文主要介绍了如何利用西门子S7-200Smart PLC与SINAMICS V90伺服驱动器通过Modbus RTU通信技术进行速度控制。自V90固件版本1.05起，该驱动器支持Modbus RTU通信，使得PLC能够有效地与之交互，执行读取和写入操作。 在硬件方面，文章提到所需的关键设备包括： 1. S7-200Smart CPU ST60，其型号为6ES7288-1ST60-0AA0，作为控制核心。 2. V90驱动器，型号6SL3210-5FE10-4UA0，确保使用的是V1.05版本或更高。 3. 伺服电机1FL6042-1AF61-0LG1，作为系统的主要执行部件。 4. 电机及编码器配套电缆，用于连接各个设备间的通信。 软件方面，推荐使用以下工具进行编程和通信： 1. Windows 7旗舰版，操作系统提供稳定的基础环境。 2. STEP7-Micro/WINSMART，是西门子提供的编程软件，用于编写控制逻辑和PLC程序。 3. SINAMICSV-ASSISTANT，这款辅助工具可能用于驱动器配置和监控。 在通信连接部分，强调了使用RS485电缆将V90伺服驱动器与PLC相连，采用标准的Modbus RTU协议进行数据交换。PLC通过FC3和FC6功能码实现对V90驱动器寄存器的读写操作，如设置速度、位置等参数。同时，PLC还可以发送伺服使能和停止命令，并实时获取驱动器的工作状态和故障信息。 本文详细阐述了整个过程，包括V90的Modbus寄存器结构、参数设置以及PLC编程的具体步骤，对于想要在自动化系统中集成西门子SINAMICS V90的用户来说，是一份宝贵的参考资源。通过遵循这些步骤，用户可以实现对伺服系统的精确速度控制，并确保系统的稳定运行。