S7-200 Smart通过Modbus实现V90速度控制详解
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更新于2024-09-02
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本文主要介绍了如何利用西门子S7-200Smart PLC与SINAMICS V90伺服驱动器通过Modbus RTU通信技术进行速度控制。自V90固件版本1.05起,该驱动器支持Modbus RTU通信,使得PLC能够有效地与之交互,执行读取和写入操作。
在硬件方面,文章提到所需的关键设备包括:
1. S7-200Smart CPU ST60,其型号为6ES7288-1ST60-0AA0,作为控制核心。
2. V90驱动器,型号6SL3210-5FE10-4UA0,确保使用的是V1.05版本或更高。
3. 伺服电机1FL6042-1AF61-0LG1,作为系统的主要执行部件。
4. 电机及编码器配套电缆,用于连接各个设备间的通信。
软件方面,推荐使用以下工具进行编程和通信:
1. Windows 7旗舰版,操作系统提供稳定的基础环境。
2. STEP7-Micro/WINSMART,是西门子提供的编程软件,用于编写控制逻辑和PLC程序。
3. SINAMICSV-ASSISTANT,这款辅助工具可能用于驱动器配置和监控。
在通信连接部分,强调了使用RS485电缆将V90伺服驱动器与PLC相连,采用标准的Modbus RTU协议进行数据交换。PLC通过FC3和FC6功能码实现对V90驱动器寄存器的读写操作,如设置速度、位置等参数。同时,PLC还可以发送伺服使能和停止命令,并实时获取驱动器的工作状态和故障信息。
本文详细阐述了整个过程,包括V90的Modbus寄存器结构、参数设置以及PLC编程的具体步骤,对于想要在自动化系统中集成西门子SINAMICS V90的用户来说,是一份宝贵的参考资源。通过遵循这些步骤,用户可以实现对伺服系统的精确速度控制,并确保系统的稳定运行。
2019-12-10 上传
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