2020年机电项目实践:AVR电机控制与数字孪生系统
"该项目是2019-2020学年第二学期17级机电专业的一系列项目,涵盖了多个领域,包括机械系统失效分析、五轴打印机床硬件开发、自动化编程、电机控制仿真、边缘计算平台构建、智能取送装置设计、电机系统数据拟合以及基于数字孪生系统的车削过程仿真和预测。每个项目都有对应的指导老师和具体的技术要求。" 项目1 - 机械系统失效分析及检测: 刘晋飞老师指导的项目涉及旋转机械系统失效分析,使用传感器、测速器、信号放大器/滤波器/调理仪等工具,结合VM_CRAS和ENV_SPT实验平台,对滚动轴承和齿轮的运行状态进行监测、分析和故障诊断。 项目2 - 五轴打印机床硬件开发与算法设计: 由王玉老师负责,本项目聚焦于五轴打印机床的硬件开发和算法设计,旨在提升设备的精度和效率。 项目3 - 基于数字孪生系统的自动化编程: 黄华老师指导的项目使用数字孪生技术进行自动化编程,通过Unreal引擎实现碰撞预防,并应用机器学习算法控制工业机器人的运动。 项目4 - 基于AVR的正弦脉宽调制电机控制仿真: 陆贝尔老师的项目中,学生将在Atmel Studio环境中用ATmega16编写SPWM控制代码,然后在Proteus中进行电机控制电路的设计与仿真,实现电机的多种控制功能。 项目5 - 边缘计算平台的构建: 付文欢老师指导的项目要求构建一个针对慧鱼微型工厂模型的边缘计算平台,利用数据采集、处理和智能算法实现智能工厂的数字化管理与智能诊断。 项目6 - 特定环境智能取送装置设计: 谢春老师主导的项目是设计一台能在预设路径下执行物品取送任务的智能装置,具备目标识别、路径规划和搬运功能。 项目7 - 电机系统的二阶系统数据拟合: 张晓阳老师指导的项目旨在通过数据拟合得到电机系统的数学函数描述,从而能更好地理解和控制电机的实际运行。 项目8 - 基于数字孪生系统车削过程仿真和预测: 谢楠老师的项目要求设计一个车削过程的仿真和预测系统,包含边缘侧硬件设计和虚拟系统数据交互。 这些项目展示了机电工程领域的多元化研究方向,包括但不限于自动化、控制理论、数字孪生、边缘计算、机械故障诊断等,为学生提供了实践理论知识和应用技术的宝贵机会。
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