DSP28335通过SPI配置AD2S1210：初识采集配置实战

"配置AD2S1210以进行位置信息采集" 本文将详细介绍如何使用TI公司的DSP28335微控制器通过SPIA模块来配置Analog Devices的AD2S1210数字旋转变压器(Digitally Controlled Rheostat, DCR)，用于电机控制中的位置信息采集。这个过程涉及到SPI初始化、GPIO配置以及特定的AD2S1210通信协议。 首先，我们需要进行SPI初始化。这包括启用SPI外设时钟并初始化与SPI相关的GPIO端口。例如，调用`InitSpiaGpio()`函数初始化GPIO。接着，我们设置SPI的移位时钟极性和相位位，这直接影响到数据的发送和接收时机。在这里，选择了无相位延迟的主模式，即SPICCR寄存器设置为0x07，SPICTL寄存器设置为0x0006，使得SPICLK信号在上升沿发送数据，在下降沿接收数据。为了设置合适的波特率，比如1.974MHz，我们需要计算SPIBRR寄存器的值（如0x0012），该值决定了波特率=LSPCLK/(SPIBRR+1)。此外，还需要开启SPI的自由运行模式，并关闭自测模式。 接下来是SPI收发函数的编写，例如`SPI_Byte()`函数，它用于向SPI总线发送一个字节并在接收完成后返回数据。该函数的核心在于等待中断标志INT_FLAG被置位，表明数据传输完成。 然后，我们需要初始化与AD2S1210连接的GPIO，包括片选信号CS、复位信号RESET、读取信号RD、地址线A0和A1、采样信号SAMPLE、写入信号WR以及串行输出使能SOE。在初始化过程中，必须遵循AD2S1210的数据手册中规定的时序，例如在复位过程中，对各引脚的操作必须精确到微秒级别。 最后，编写AD2S1210的初始化函数`ad2s1210_Init()`，此函数负责执行设备的复位操作，包括正确的时序控制，如保持RESET低电平至少10us，然后等待60ms以确保复位完成，再按照时序恢复其他引脚的状态。 总结来说，配置AD2S1210进行位置信息采集的关键步骤包括：1) SPI接口的初始化；2) GPIO的配置以满足AD2S1210的通信需求；3) 编写SPI收发函数；4) 初始化AD2S1210，包括正确复位和设置工作模式。这一过程对于理解如何利用微控制器与传感器交互，尤其是在电机控制领域的应用，具有重要的实践意义。