"弧焊机器人系统中典型接头的焊接与编程"

"项目5-典型接头的焊接与编程ppt课件.ppt；项目5-典型接头的焊接与编程ppt课件.ppt;项项目目5 5 典典型型焊焊接接接接头头焊焊接接与与编编程程.由于焊件的结构及使用条件不同，焊接接头形式和坡口形式也不同。常用的焊接接头有对接接头、T形接头、角接接头及搭接接头。在使用弧焊机器人进行焊接时，需要先装配好工件，选择合适的卡具将其固定，然后进行编程和焊接。 在这个项目中，我们的学习目标是掌握弧焊机器人系统的特点，掌握机器人之间的协调配合技术，了解弧焊机器人程序的编写步骤。我们的技能目标是正确理解弧焊机器人程序指令，能够编写两台机器人配合完成工件的搬运与焊接的示教程序。 首先，我们将进行平板对接接头的焊接和编程任务。在进行中厚板的平板对接焊时，通常需要进行多层焊接并开坡口，有时为了保证焊透，还需要预留间隙。每层焊道的焊接电流可能不同，而填充焊和盖面焊需要进行摆动焊接。如果两板的对接焊没有预留间隙，将会影响焊接质量。 其次，我们还将进行圆管对接焊接和编程的任务。圆管对接焊接与平板对接焊接相比，具有特殊的焊接形式和工艺要求。在焊接圆管对接接头时，往往需要使用特殊的夹具来固定工件，并进行特定的编程让机器人按照要求进行焊接操作。 在完成这些任务时，我们需要熟悉弧焊机器人系统的特点，掌握机器人之间的协调配合技术，并正确理解弧焊机器人程序指令。只有掌握了这些知识和技能，我们才能编写出高质量的焊接程序，完成对接接头的焊接任务。 通过这个项目的学习，我们将能够应用所学知识和技巧，掌握弧焊机器人的操作和编程，提高工作效率和焊接质量。同时，我们也能够理解不同接头形式的特点和要求，为今后的焊接工作提供重要的参考和指导。 总结来说，本项目旨在通过对弧焊机器人系统和焊接接头形式的学习，掌握焊接编程的技巧和要点。通过具体的任务实践，我们将熟悉不同接头形式的焊接要求，掌握焊接参数的调整和机器人编程的步骤。这将有助于我们提高焊接工作的效率和质量，为实际工作提供有力的支持和指导。"