STM32驱动的精密步进电机控制系统设计与实现

本文主要探讨的是基于STM32的步进电机控制系统设计，它是在沈阳航空航天大学于2023年6月完成的一项研究。随着科技的发展，步进电机控制系统在日常生活中的应用越来越广泛，而STM32单片机作为前沿技术的代表，其成熟度和实用性为步进电机控制带来了新的可能。本文的核心技术集中在如何利用STM32微处理器作为核心控制器，集成步进电机、液晶显示器(LCD)和键盘等组件，实现精确、高效的步进电机控制。 具体设计上，系统采用STM32微处理器作为控制单元，借助μVision集成开发环境(MDK)进行程序开发。通过接收键盘输入，STM32能够生成周期性的脉宽调制(PWM)信号，这种信号对于步进电机的驱动至关重要，因为它能够精细地控制电机的转速和转向。PWM细分技术在此过程中起到了关键作用，它允许微处理器精确调整电机的步进角度，从而实现更精确的位置控制。 LCD显示屏被用来实时显示系统的状态信息，包括电机的工作参数、指令输入以及运行结果，提高了系统的可视化程度，使得用户能够直观地监控和调整系统性能。整个系统设计简洁，操作稳定，具有较高的精度，符合现代工业自动化和家用电器智能化的需求。 关键词：“STM32微处理器”、“步进电机”、“LCD显示”、“PWM信号”和“细分技术”揭示了本文的核心技术领域和研究重点。通过这项研究，不仅展示了STM32在步进电机控制领域的应用潜力，也促进了相关硬件和软件技术的融合与优化。对于电子工程专业学生和工程师来说，这是一篇极具实践价值的研究论文，为设计和优化类似控制系统提供了宝贵参考。