岳阳职院刘春云：2012届智能循迹避障小车毕业设计详解

本文档是一份关于岳阳职业技术学院2012届电子信息工程技术专业的毕业设计——智能循迹避障小车的设计与实现论文。作者是刘春云，由指导教师谭正龙指导完成。该论文旨在探讨和设计一款具备智能跟踪和障碍物避障功能的小型机器人。 首先，【第一章绪论】部分介绍了智能小车的重要性和作用，它在自动化、机器人技术以及教育等领域具有广泛的应用，如实验教学、工业自动化等，通过提升小车的自主导航能力，能够简化任务执行并提高效率。接着，【1.2智能小车的现状】部分概述了当前市场上智能小车的技术发展水平，包括先进的传感器技术、路径规划算法以及人工智能在其中的应用。 在【第二章方案设计与论证】中，设计细节被逐一展开。【车体设计】着重于小车的整体结构，包括尺寸、材料选择和重量平衡等；【电机驱动模块】讨论了如何利用电机提供动力，可能涉及到选择合适的驱动器和控制策略；【循迹模块】涉及红外或视觉传感器的使用，确保小车能够准确追踪预设路径；【避障模块】则是论文的核心部分，介绍了采用的方法，如超声波、激光雷达或者机器视觉，用于实时感知周围环境并做出反应；【机械系统】关注小车的运动机构和结构设计；【电源模块】则讨论了电源的选择和管理，保证小车的稳定运行。 【第三章硬件设计】具体到实际操作层面，【3.1总体设计】给出了系统的总体架构，包括硬件选型和布局；【3.2驱动电路】和【3.3信号检测模块】描述了电路设计和传感器接口；【3.4主控电路】则是控制单元的构建，可能使用单片机或微控制器作为核心；【3.5电源模块】细化了电源管理方案。 【第四章软件设计】主要关注程序逻辑，【4.1主程序模块】负责协调各个子模块的交互和任务调度；【4.2电机驱动程序】涉及电机控制算法；【4.3循迹模块】和【4.4避障模块】分别阐述了相应的算法实现，可能包含PID控制、模糊逻辑或机器学习算法。 最后，【第五章制作安装与调试】详述了小车的制造过程，包括组装步骤、调试方法和可能遇到的问题解决；【结束语】总结整个设计过程和收获；【致谢】表达了对指导老师和团队成员的支持；【参考文献】列出了研究过程中引用的相关学术资料。 这篇论文不仅展示了智能循迹避障小车的设计思路，还深入探讨了关键技术和实施策略，为同类研究提供了有价值的参考案例。