在程序运行故障的处理例程建立步骤中,针对ControlLogix系统调试,我们主要探讨了如何在东北大学秦皇岛分校控制工程学院刘印的指导下进行系统的调试过程。首先,关键步骤在于在控制器的结构图中创建新的故障处理子例程,这通常在Program模块内进行。在创建新例程时,需要确保选择正确的配置选项,比如选择对应的故障子例程作为处理程序。
在系统调试过程中,涉及以下几个核心环节:
1. **在线逻辑程序编辑**:利用ControlLogix控制器支持的功能,如Interlaced Inputs and Outputs(交错输入和输出)和Serial Outputs(串行输出),在梯形图(Ladder Logic)中编写和编辑程序。这包括单击、拖拽、ASCII助记符编辑以及右键插入等多种方法。
2. **梯形图回顾与元素管理**:理解梯形图的基本构成,如Rung(梯级)、Input Instruction(输入指令)、Output Instruction(输出指令)以及Branch(分支)。通过LadderLogicRoutine,对这些元素进行回顾和管理。
3. **监视与设置系统状态**:监控系统状态信息,并通过趋势图来跟踪程序运行情况。这有助于识别可能的问题点。
4. **审查与验证**:在不同的编辑模式下(如Program mode、Remote Run mode等),用户需确保程序在控制器工程检查程序中无误。在修改后,用户需要验证并接受更改,以确保它们被正确下载到控制器中。
5. **测试与确认**:在"Testedits"阶段,用户测试修改后的程序,但保留原程序以防意外。若满意,可以进行"Assembleedits",即替换原有程序,让修改后的程序执行。
6. **编辑选项与项目管理**:在在线工具栏中,用户可以查看编辑提示,进行程序级或单个梯级的确认、撤销编辑,以及确认当前例程的状态。
通过以上步骤,一个完整的程序运行故障处理例程的建立和调试得以实现,确保了ControlLogix系统的稳定性和效率。在整个过程中,遵循严格的流程和规则对于确保控制系统功能的正常运行至关重要。