STM32与uClinux结合入门指南

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“STM32_uClinux应用文档.pdf,主要内容涉及如何在STM32F10x高密度设备上开始使用uClinux操作系统。” STM32是意法半导体(STMicroelectronics)推出的一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器系列,以其高性能、低功耗和广泛的外设接口而受到广泛应用。uClinux是一种专为没有内存管理单元(MMU)的微控制器设计的Linux内核分支。这个轻量级的操作系统可以在资源有限的嵌入式系统上运行,且自1996年从Linux 2.0版本发展至今,已经拥有了基于Linux 2.6内核的多个移植版本。 该应用笔记《Getting started with uClinux for STM32F10x high-density devices》旨在引导用户了解如何在STM32F10x高密度设备上部署和使用uClinux。STM32F10x系列是STM32家族的一部分,具有多种存储容量和引脚配置,适用于多种复杂度的嵌入式应用。 文档内容分为以下几个主要部分: 1. **安装uClinux操作系统、工具链和配置STM3210E-EVAL评估板的内核**:这一部分会详细介绍如何在开发环境中设置uClinux,包括获取必要的软件工具,如交叉编译器工具链,以及如何配置内核以适应STM3210E-EVAL板的硬件特性。这通常涉及到配置文件的修改,确保内核支持板上的特定外设和功能。 2. **构建uClinux映像并下载到STM3210E-EVAL板**:在配置完成后,用户将学习如何使用交叉编译工具链构建针对STM32的uClinux映像。这个过程包括编译源代码,生成可执行文件,然后通过JTAG或SWD等调试接口将映像烧录到微控制器的闪存中。 3. **向内核添加应用程序**:一旦uClinux成功运行在STM3210E-EVAL板上,用户可以进一步开发自己的应用程序,并将其集成到内核中。这可能涉及编写设备驱动程序,创建系统服务,或者实现特定的应用程序接口(API)以与内核交互。 文档还可能涵盖了调试技巧,例如使用串口终端查看系统日志,以及如何更新或修复可能出现的问题。此外,对于开发过程中遇到的挑战,例如内存分配、中断处理和实时性问题,文档可能会提供相应的解决策略。 STM3210E-EVAL评估板是一个用于测试和开发STM32F10x芯片的平台,它通常配备了一套完整的硬件资源,如调试接口、各种传感器和通信接口,以便开发者进行功能验证和性能测试。 这份应用笔记是STM32开发者学习如何在无MMU环境下运行Linux操作系统的宝贵资源,它将帮助他们充分利用uClinux的灵活性和强大功能,开发出适应各种嵌入式应用的解决方案。

/1. 声明一个 led 字符设备结构体 static struct cdev led_cdev; //2.1 声明一个设备号 static dev_t led_num; //声明一个 myled 的类指针 static struct class * led_class; //声明一个 led 的设备指针 static struct device *led_device; //4.定义一个文件操作集 int led_open(struct inode * inode, struct file *file) { printk(KERN_INFO"led_open\n"); return 0; } //ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *); ssize_t led_write(struct file * file, const char __user * buff, size_t len, loff_t * offset) { int rt; char kbuf[64]={0}; if(buff==NULL) return -EINVAL; if(len > sizeof kbuf) len=sizeof kbuf; //注释:unsigned long copy_from_user(void *to, const void __user *from, unsigned long n) rt=copy_from_user(kbuf,buff,len); len=len-rt; printk("copy from user buf is %s,len=%d\n",buff,len); return len; } //注释:ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *); ssize_t led_read(struct file *file, char __user * buff, size_t len, loff_t * offset) { int rt; char kbuff[64]="I'm kernel data"; if(buff==NULL) return -EINVAL; if(len > sizeof kbuff) len=sizeof kbuff; rt=copy_to_user(buff, kbuff, strlen(kbuff)); len=strlen(kbuff)-rt; printk("len=%d\n",len); return len; } int led_close(struct inode * inode, struct file *file) { printk("led_close\n"); return 0; } struct file_operations led_fops={ .owner = THIS_MODULE, .open = led_open, .write = led_write, .read = led_read, .release = led_close }; static int __init kernel_init(void) { int re; //2.2 构建一个设备号,主设备号为 240,次设备号为 0 led_num=MKDEV(240,0); /3. 注册是设备号 re=register_chrdev_region(led_num, 1, "myled"); if(re<0) { printk("register_chrdev_region error\n"); goto err_register_chrdev_region; } cdev_init(&led_cdev,&led_fops); re=cdev_add(&led_cdev, led_num, 1); if(re<0) { printk("cdev_add failed\n"); goto err_cdev_add; } //创建 myled 的设备类/sys/class 目录中找到 led_class=class_create(THIS_MODULE,"myled"); if(IS_ERR(led_class)) { printk(KERN_INFO"class create error\n"); re=PTR_ERR(led_class); goto err_class_create; } //创建设备类成功创建 myled 的设备信息 led_device=device_create(led_class,NULL,led_num,NULL,"myled"); if (IS_ERR(led_device)) { re = PTR_ERR(led_device); printk("device_create leds device fail\n"); goto err_device_create; } printk(KERN_INFO"mylded_drv\n"); return 0; err_device_create: class_destroy(led_class); err_class_create: cdev_del(&led_cdev); err_cdev_add: unregister_chrdev_region(led_num, 1); return re; err_register_chrdev_region: return re; } static void __exit kernel_exit(void) { device_destroy(led_class,led_num); class_destroy(led_class); cdev_del(&led_cdev); unregister_chrdev_region(led_num, 1); printk("exit myled_drv\n"); } module_init(kernel_init); module_exit(kernel_exit); MODULE_AUTHOR("wangna wangna@blackfin.uclinux.org 1351234556"); MODULE_DESCRIPTION("kernel module test"); MODULE_LICENSE("GPL");为以上代码增加注释

2023-06-12 上传