P87C591单片机构建CAN总线节点设计

"基于P87C591构成CAN总线节点的设计" 本文主要探讨了如何利用P87C591单片机设计并构建一个符合CAN（Controller Area Network）总线规范的智能节点。P87C591是一款内嵌CAN控制器的微处理器，特别适合用于构建CAN总线系统中的节点。文章作者是刘宇婕和张保平，来自南京大学电子科学与工程系。 CAN总线是一种由Bosch公司开发的多主机局域网络，最初应用于汽车行业，现在已经被广泛应用于各种自动化控制系统，因其高可靠性、完善的功能和成本效益而备受青睐。CAN总线允许多个节点通过串行通信进行数据交换，特别适合分布式控制和实时控制应用。 设计的CAN总线节点采用P87C591作为核心，这款单片机集成了CAN控制器，使得硬件设计更为简洁。为了实现高速通信，该设计还采用了TJA1040高速CAN总线收发器。TJA1040能够提供物理层的支持，确保数据在总线上的高效传输和抗干扰能力，符合CAN总线的电气标准。 文章详细阐述了设计过程中涉及的关键技术和步骤，包括硬件电路设计、协议栈实现以及节点间的通信协议。在硬件层面，P87C591的CAN控制器需要正确配置，以满足CAN总线的帧结构和错误检测机制。同时，TJA1040的接口设计也是关键，它需要正确连接到P87C591，以确保信号的完整传输。 软件部分，设计者需要编写固件来驱动CAN控制器，实现数据的发送和接收，以及错误处理。这部分可能包括设置CAN控制器的工作模式、波特率配置以及消息过滤等功能。此外，为了使节点能够与其他CAN节点通信，还需要遵循CAN协议的报文格式和仲裁规则。 文章最后，作者强调了CAN总线系统的应用范围，不仅限于汽车电子控制，还涵盖了电力系统监控、安防监控等多个领域，体现了CAN总线的广泛应用潜力。由于其卓越的性能和灵活性，CAN-bus已经成为许多工业和汽车应用的标准通信协议。 这篇文章提供了关于基于P87C591构建CAN总线节点的详细设计方案，对于理解和实践CAN总线系统设计具有很高的参考价值。