MODBUS源代码：CRC算法详解与功能示例

MODBUS是一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议，用于设备间的数据交换，特别是PLC（可编程逻辑控制器）和HMI（人机界面）之间的通信。源代码中包含了CRC（循环冗余校验）算法，这是一种错误检测技术，确保数据在传输过程中的完整性。 在这个源代码中，我们首先看到的是标准的头文件导入，如`#include <system.h>`和`#include <math.h>`，这表明程序可能用到了C语言的基础功能以及数学库，可能涉及到浮点数处理或数值计算。 变量定义部分如`BUFF[]`和`OUTBUFF[]`是数据缓冲区，用来存储MODBUS通信过程中的输入和输出数据。`u8modbusSta2`是一个状态标志，表示MODBUS协议的等待读取或者重传状态。`runflage`, `constant0`, `constant1`, `runlightime`, `slaverOutputtimeup`等可能是外部变量，用于存储不同设备的运行状态、常量参数或定时器信息。 接下来是一系列函数的声明，包括检查地址(`check_adr_1`和`check_adr_2`)，执行特定功能的操作函数(`fun1s_1`, `fun2s_1`, `fun3s_1`等)，以及处理主设备请求的响应函数(`SlaveAnswer_1`和`SlaveAnswer_2`)。每个函数可能对应MODBUS功能码（Function Code），如读取输入寄存器（Read Input Registers, fun1s_1）、写入单个保持寄存器（Write Single Register, fun1s_2）等。 `message_out_1`和`message_out_2`可能是负责发送消息的函数，它们将数据打包成MODBUS报文并进行CRC校验后发送。`SETremote`函数可能是设置远程设备输出值的接口，而`testComm`函数可能是测试通信功能的工具。 `IO_rewrite`函数可能是用来重写IO模块的输入输出值，`tagmodbus`可能是特定于MODBUS的标识或标签。 值得注意的是，代码中提到了两个不同的`SlaveAnswer`函数，以及对应的`SlaveAnswer_1`和`SlaveAnswer_2`，这可能意味着程序支持MODBUS RTU（Remote Terminal Unit）模式下两种不同的功能码操作。整体上，这份源代码为MODBUS通信提供了核心的功能实现，包括数据交换、状态管理、CRC校验以及与设备交互，非常适合进行MODBUS通信协议的学习和应用开发。