2007全国大学生电赛论文：电动车跷跷板项目详解

"这篇全国大学生电子设计竞赛的优秀论文主要探讨的是2007年的参赛作品——'电动车跷跷板'项目。参赛队伍由来自山东大学的三位学生组成，分别是电子科学与技术专业的高少锐、物理学院微电子学专业的严冰以及计算机科学与技术专业的周景博。他们的指导教师是陈言俊、王延伟、秦峰和王立志。论文的核心技术集中在以下几个方面： 1. 硬件设计：论文中的系统利用凌阳16位单片机SPCE061A作为车辆的控制和检测核心，采用两相混合式步进电机42BYG021驱动小车，确保精确的动作控制。步进电机的控制采用了细分驱动技术，提高了电机的精度和运行效率。 2. 传感器应用：系统装备了数字式双轴倾角传感器ZCT245AL-485，以15Hz的频率实时监测跷跷板的倾角变化，这是实现自动驾驶和平衡点定位的关键。 3. 模糊控制算法：论文详细介绍了如何运用模糊控制算法来调节步进电机的速度和方向，这是一种非线性控制方法，能够有效处理复杂的动态环境。 4. 循迹导航：通过单光束反射式光电传感器RPR220，系统实现了车辆的循迹前进，保证了路径跟踪的准确性。 5. 语音播报：系统还具备语音播报功能，可以报告任务完成的时间，增强了用户体验和信息交互。 6. 关键词：论文的关键词包括细分驱动、倾角传感器、螺旋桨微调、电动小车和模糊控制，这些都是论文研究的核心技术和关键点，反映了论文的技术含量和研究深度。 这篇论文不仅展示了参赛团队在电子设计领域的创新实践，也为其他学生提供了宝贵的参考和学习材料，对于提升大学生的实践能力和理论素养具有重要意义。"