AB PLC 5000系列指令手册：运算与控制指令解析

"Rockwell automation AB PLC的指令手册主要涵盖了5000系列产品的运算顺序、数学函数、逻辑操作以及位指令，包括了各种计时器和计数器的使用方法。" 这篇文档详细介绍了AB PLC（Allen Bradley Programmable Logic Controller）的指令集，主要针对5000系列的产品，对于工控工程师来说是一份重要的参考材料。手册内容主要包括以下几个方面： 1. **数学函数指令**： - 高级别的数学运算如反余弦（ACS）、反正弦（ASN）、反正切（ATN），以及常见的三角函数（COS、SIN、TAN）和对数（LN、LOG）等。 - 转换函数如弧度转角度（DEG）、角度转弧度（RAD），以及BCD码与整数之间的转换（FRD、TOD）。 2. **指数运算**： - 指数运算在指令集中占有一定位置，但具体内容未明确给出，通常可能包括指数提升和指数降低等操作。 3. **逻辑操作**： - 位操作指令包括取反（-）、位补码（NOT），以及乘法（*）、除法（/）。 - 逻辑比较指令如小于（〈）、小于或等于（〈=）、大于（〉）、大于或等于（〉=）和等于（=）。 - 减法（-）和加法（+）指令。 4. **位逻辑指令**： - 包括位与（AND）、位异或（XOR）和位或（OR）操作，这些指令常用于监控和控制位状态。 - 特殊位指令如：检查闭合（XIC）、检查断开（XIO）、输出激励（OTE）、输出锁存（OTL）、输出解锁（OTU）、一次启动（ONS）、上升沿一次启动（OSR）和下降沿一次启动（OSF）。 5. **计时器和计数器指令**： - 延时导通计时器（TON）和延时断开计时器（TOF）是非保持计时器，它们在达到预设时间后会改变状态。 - 保持导通计时器（RTO）是一种在中断时仍保留计时的计时器，即使电源中断，再次启用时会从上次中断的地方继续计时。 - 加计数器（CTU）会在输入信号接收到指定次数后置位，并具有溢出标志（OV）。 所有这些指令都在1毫秒的时间基上运行，使得AB PLC能够精确控制和监测工业自动化过程中的各种操作。工控工程师可以依据这个手册来编写和调试PLC程序，实现设备的高效控制。