80C51单片机驱动的智能电动小车：自动避障与寻迹

"这篇文档详细阐述了一篇关于电动智能小车的毕业设计论文，主要基于80C51单片机进行系统开发。设计目的是利用80C51的易用性和多功能性，构建一个能够自动避障、调整速度、记录行驶数据、自动寻迹和寻光的电动小车。系统采用超声波传感器检测障碍物，通过PWM调速技术控制小车速度，并利用光电检测器辅助导航。此外，新型显示芯片也被应用在系统中，用于实时显示相关信息。" 这篇论文深入探讨了80C51单片机在智能车辆控制系统中的应用。80C51作为一款经典的八位微控制器，由于其广泛的兼容性和易于编程的特点，成为了众多工程项目的首选。在这个毕业设计中，80C51被选为整个系统的控制中心，负责处理来自各种传感器的数据并作出相应的决策。 系统的关键组成部分之一是超声波传感器，它能够发射和接收超声波脉冲，根据回波时间计算出与障碍物的距离，从而实现自动避障功能。通过精确的算法，小车能够在遇到障碍时快速反应，调整行驶路径或停车。 PWM（Pulse Width Modulation）调速技术在此系统中扮演了重要角色。通过改变PWM脉冲的宽度，可以调整电机的转速，从而控制小车的行驶速度，实现快速和慢速行驶。这种调速方式既能保证速度的精确控制，又能有效节约能源。 此外，光电检测器被用于辅助小车寻迹和寻光。这些传感器可以检测到特定的光线变化，帮助小车在设定的路径上行驶，或者追踪光源，适用于室内或光线条件受限的环境。 系统设计还考虑到了数据记录功能，可以自动记录行驶时间、距离和速度，这在实验数据分析和性能评估中非常有用。显示芯片则用于实时显示这些数据，提供直观的用户界面。 论文的实验测试结果显示，这个基于80C51的电动智能小车系统不仅电路结构简单，而且具有高可靠性。实际运行中，系统表现出了良好的避障和行驶控制能力，满足了设计要求。 这篇论文详细展示了如何利用80C51单片机设计一个具备智能驾驶功能的小车系统，涵盖了硬件设计、软件编程、传感器应用等多个方面，对于理解嵌入式系统在自动化控制中的应用具有很高的参考价值。