《计算机控制技术》姜学军著-清华大学出版社教材

"计算机控制技术--姜学军" 《计算机控制技术》是姜学军编著的一本高等学校教材，主要针对计算机、电子、自动控制及自动化专业的本科学生，同时也适合作为科研技术人员的参考书籍。该书第一版由清华大学出版社于2005年8月出版，旨在系统地介绍计算机控制系统的理论基础、设计方法和实际应用。 本书的内容涵盖了以下几个核心知识点： 1. 计算机控制系统组成及分类：详细介绍了不同类型的计算机控制系统，包括开环控制、闭环控制、数字控制等，并探讨了它们的结构和工作原理。 2. 信号的采样与恢复：讨论了连续时间信号如何通过采样转化为离散时间信号，以及如何通过恢复过程将离散信号还原为连续信号，涉及奈奎斯特定理和采样保持器等相关概念。 3. 计算机控制系统性能及指标：分析了控制系统的稳定性、快速性、精度等关键性能指标，以及如何评估这些指标。 4. Z变换和Z传递函数：讲解了Z变换的基本理论，包括Z变换的定义、性质、定理以及Z传递函数的计算和应用，这是分析离散时间系统的重要工具。 5. 广义Z变换：扩展了Z变换的概念，适用于更广泛的信号类型，增强了理论的适用性。 6. 计算机控制系统分析：探讨了如何对计算机控制系统进行动态分析，包括时域分析和频域分析，以理解系统的行为特性。 7. 计算机控制系统设计方法：详细阐述了离散化设计和模拟化设计方法，包括状态空间分析法和状态空间设计法，以及如何应用这些方法来设计复杂控制规律系统。 8. 输入/输出通道设计和抗干扰技术：讲述了如何设计有效的输入输出接口，以及如何通过滤波、补偿等手段提高系统的抗干扰能力。 9. 应用实例：提供了多个实际案例，帮助读者将理论知识应用于实际控制系统设计中，增强实践操作能力。 本书的特点在于兼顾理论与实践，既注重理论体系的完整性，又强调解决实际工程问题的能力培养。对于学习和研究计算机控制技术的学生和专业人士来说，是一本非常有价值的参考资料。