安川MOTOMAN工业机器人应用与编程基础

"本文档主要介绍了日本安川MOTOMAN工业机器人的应用基础，包括机器人的发展、控制箱的演变、XRC控制柜的结构、示教盒的使用、键的表示方法、屏幕说明以及基本的操作顺序。" 工业机器人是自动化生产中的关键设备，安川MOTOMAN作为知名的工业机器人品牌，其产品广泛应用于焊接、装配、搬运等领域。文档首先概述了MOTOMAN小型机器人的发展历程，列举了几款不同负载能力和应用的机器人型号，如SV3、SK6、SK10、SK16等，这些机器人具有高精度的定位能力，满足不同工作需求。 控制箱是机器人系统的核心部分，文档提到了80年代至90年代的控制箱系列，从XG到XRC，显示了控制技术从8位到32位的升级，处理器也从8085逐步发展到80486，支持更多的外部轴和更复杂的控制功能。外部轴的增加能够提高机器人的灵活性，使其能适应更多复杂的作业场景。 XRC控制柜的描述包括了主电源开关、门锁、示教盒的位置以及再现面板的设计。示教盒是操作人员进行编程和控制的关键设备，文档中还详细解释了示教盒上的键的表示方法，如[TEACH LOCK]、数字键的双重功能以及组合键的使用。 示教盒的屏幕界面和操作顺序也是学习的重点。文档通过{×××}的表示法展示了菜单结构，并且介绍了四种屏幕视图，帮助用户理解如何在示教盒上进行操作。基本的操作顺序包括打开控制柜、示教程序、自动再现作业以及最后关闭电源。 这份文档提供了工业机器人入门的基础知识，对于了解安川MOTOMAN工业机器人的编程和操作具有指导意义，适合初学者或者需要对机器人操作有一定认识的读者。