编码器使用详解：M/T 法测速与STM32接口设计

本资源是一份关于"第4讲 编码器的使用"的技术文档分享，主要探讨了编码器在工业自动化和电子系统中的关键作用。编码器是一种将机械运动转化为数字信号的装置，通常用于精确测量和控制设备的旋转速度。文档详细介绍了两种常见的编码器输出信号形式：增量式编码器产生的占空比为50%的方波和正弦波，它们的特点分别是通道A和B相位差为90度。 文档重点讲解了两种常用的测速方法：M法（频率测量法）和T法（周期测量法）。M法通过统计固定时间内编码器脉冲数来计算速度，适用于高速测量，但低速时精度和稳定性会受影响。T法则基于编码器相邻脉冲间隔时间来确定转速，适合于低速测量，但在高速时误差较大。M/T法结合两者优势，既能计数脉冲数又能测量高频脉冲，适用于更广泛的转速范围。 STM32编码器接口部分，文档详细描述了TI1和TI2通道信号的关系，以及计数器的计数方式。当使用TI1作为计数参考时，计数器会根据TI1信号的上升沿和下降沿进行2倍频处理，确保计数的准确性。而在TI1滞后TI2的配置下，计数器则是根据TI1的信号边沿进行负向计数。 这份文档对于理解编码器工作原理、选择合适的测速方法以及如何有效地利用STM32编码器接口进行精确控制非常有帮助，适用于电子工程师、控制系统设计者和自动化设备维护人员的学习和实践。对于想要深入掌握编码器技术的人来说，这是一份不可多得的参考资料。