基于ADAMS,AMESIM和MATLAB的锯床控制系统仿真研究

"这篇论文详细介绍了基于ADAMS, AMESIM和MATLAB的锯床控制系统仿真的方法，特别是在废旧铅酸电池回收处理过程中的应用。文章由谈大伟和杨金堂共同撰写，探讨了如何利用Pro/E构建锯床的三维模型，然后在ADAMS中进行多体动力学建模，AMESIM中构建动力源系统，以及Simulink中设计控制系统的模型。通过MATLAB/Simulink的软件接口，实现了多体动力学和动力源模型的集成，从而构建了一个完整的仿真系统，用于评估锯床的工作效率并为自动化控制提供指导。关键词包括机械设计及理论、ADAMS、AMESIM、Simulink和锯床。" 在本文中，作者提到了一个直流大功率连续可调稳压电源电路设计的背景，但主要的讨论焦点在于锯床控制系统。该系统包含了多个关键步骤，例如夹具的运动控制，包括回到最高位置、旋转和执行撞击动作等，这些都需要精确的控制以确保过程的稳定和安全。在控制系统设计中，PID控制（比例-积分-微分控制）被应用到液压电磁阀的电流信号和丝杆滚珠机构伺服电机的转速上，以实现夹具小车的匀速运动。 ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是一款多体动力学仿真软件，用于模拟机械系统的动态行为。AMESIM则是一款流体动力学仿真软件，可以构建动力源系统的模型。Simulink是MATLAB的一个扩展，用于创建和仿真动态系统的模型，特别适合于控制系统的建模。 论文指出，通过集成ADAMS和AMESIM的模型到MATLAB/Simulink中，能够进行跨领域的联合仿真，这对于评估锯床的整体性能，特别是自动化控制的效率和准确性至关重要。这种方法可以预测锯床在处理废旧铅酸电池时的工效，同时为锯床的控制策略优化提供了理论基础和实验平台。 这篇论文揭示了在复杂机械系统如锯床中，如何利用先进的仿真工具进行控制系统的开发和优化，对于机械工程、自动化和能源回收领域的研究具有重要的参考价值。通过这种方法，可以预见和解决实际操作中可能出现的问题，提高设备的可靠性和生产效率。