无齿轮永磁同步曳引机模糊直接转矩控制策略研究

"基于SVPWM的无齿轮永磁同步曳引机模糊直接转矩控制系统的研究及设计" 在高层建筑中，电梯是不可或缺的交通工具，它需要具备高速度和高舒适性的特点。本文针对这一需求，重点研究了一种创新的控制方案——基于SVPWM（空间矢量脉宽调制）的无齿轮永磁同步曳引机模糊直接转矩控制系统。无齿轮设计可以减少曳引机的体积和重量，提高效率，而永磁同步曳引机则因其高效、节能的特性成为现代电梯驱动的首选。 直接转矩控制（Direct Torque Control, DTC）是一种实时性强、控制精度高的电机控制技术，通过直接控制电机的电磁转矩和磁链，实现快速动态响应。在此基础上，文章结合SVPWM技术，进一步提升了电机控制的性能。SVPWM技术能更有效地利用逆变器的开关状态，减小谐波影响，提高电能转换效率。 文章中，作者朱桂嵩和胡岩提出了将模糊控制算法应用于PID速度控制器的优化方法。模糊控制以其良好的鲁棒性和自适应性，能够有效改善传统PID控制器在应对不确定性和非线性问题时的性能。他们设计了一种模糊自适应PID速度控制器，并将其应用到电梯曳引机调速系统中。通过对比实验，模糊自适应PID控制器显示出更快的动态响应速度和更强的抗干扰能力。 此外，考虑到电梯的实际运行情况，作者还分析了抛物线形电梯速度曲线对曳引机调速系统的影响。这种速度曲线模拟了电梯启动、加速、匀速、减速和停止的过程，对控制器的跟踪性能提出了挑战。仿真结果表明，采用模糊自适应PID控制的电梯曳引机调速系统能够准确地跟踪抛物线形速度曲线，验证了该控制策略的实用性。 总结来说，这项研究为电梯曳引机的控制提供了新的思路，模糊自适应PID控制与SVPWM技术的结合为提升电梯运行性能和乘客体验带来了显著的改进。这不仅有助于电梯行业的技术进步，也为其他需要高性能电机控制的领域提供了有价值的参考。