Realview MDK中的RTOS内核RTX实战指南

"Realview MDK中的实时操作系统内核RTX是一种由ARM开发的、无版税的RTOS，专为复杂的嵌入式应用设计。它在MDK工具中无缝集成，支持多任务处理、任务调度和定时功能。RTX内核采用标准C语言编写，与ARM的RVCT编译器兼容，简化了对操作系统的调用。在Cortex-M3这样的处理器上，RTX因其小巧高效而特别适用，能够帮助优化系统性能。" 在Realview MDK中使用RTX内核时，首先需要在Options for Target设置中选择Target标签，并将Operating下拉框设置为RTX Kernel。一旦设置完成，就可以直接调用RTOS的函数，无需额外的定义或声明。 为了更好地理解RTX的使用，我们可以参考一个实验示例，该示例在Cortex-M3处理器上实现多任务。实验包括四个任务： 1. **初始化任务（init）**：负责初始化其他三个任务，即t_phase_ADC、t_phase_LCD和t_phase_LED。这是程序启动时运行的第一个任务，它的主要职责是创建并准备其他任务。 2. **ADC采样任务（t_phase_ADC）**：持续读取模拟数字转换（AD）的采样值。这个任务与硬件交互，从传感器获取数据。 3. **LCD显示任务（t_phase_LCD）**：接收来自ADC任务的采样值，并在液晶显示屏（LCD）上动态显示这些值。这提供了视觉反馈，显示系统正在运行的状况。 4. **LED控制任务（t_phase_LED）**：根据ADC采样值来控制LED灯的闪烁。这可能用于指示系统状态或者根据输入信号做出响应。 在实验中，当程序启动时，所有任务被初始化并进入就绪状态。在特定的开发板（如英蓓特STM103V100）上，用户可以通过旋转AD按钮来改变采样值，这会触发ADC任务，然后LCD任务更新显示，LED任务则根据采样值改变LED的状态。这种实时操作系统内核的使用，使得多任务可以并行执行，提高了系统效率。 通过这个实验，我们可以看到RTX内核在实际应用中的灵活性和实用性。它不仅简化了开发过程，还确保了嵌入式系统的实时性和可靠性，尤其在资源有限的Cortex-M3处理器上，其优势更为明显。在实际项目中，开发者可以根据需求创建更多的任务，利用RTX的调度机制来实现更复杂的控制逻辑。