Linux驱动开发全攻略:从入门到实战

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本篇资源是一份全面的Linux驱动开发基础教程,旨在帮助读者系统地理解和掌握Linux驱动开发技术,特别适合对Android驱动开发感兴趣的开发者预做准备。教程内容涵盖多个关键阶段和核心概念,旨在为后续在Android平台上的驱动开发打下坚实的基础。 首先,从零开始介绍Linux驱动的基础开发部分,包括: 1. **概述**:提供Linux设备驱动的入门知识,解释驱动程序在操作系统中的作用。 2. **基本概念**:阐述Linux驱动的核心组件,如设备结构、驱动接口等。 3. **模块编程**:讲解如何创建和编译模块,以适应内核的动态加载机制。 4. **内核配置**:深入解析`makemenuconfig`、`Kconfig`和`makefile`在驱动开发中的配置过程。 5. **字符驱动**:通过内存驱动实例,展示内存读写操作在字符设备驱动中的应用。 6. **设备文件注册**:介绍`devfs`、`mdev`、`sys`和`proc`等设备文件系统的用法。 7. **GPIO驱动**:分析S3C2440/6410的GPIO操作,展示I/O控制的具体实现。 8. **中断机制**:讲解Linux中断处理,并以S3C2440/6410的外部中断为例进行实例分析。 9. **数据缓冲**:探讨`Kfifo`在数据传输中的角色,以及其实现原理和应用场景。 10. **并发与同步**:涉及信号量、互斥锁和等待任务队列,介绍这些并发控制机制及其实战应用。 11. **周期性事件**:讲解内核定时器和线程在驱动中的使用。 12. **任务阻塞**:通过`select`和`poll`机制的讲解,理解设备驱动中的事件处理。 13. **异常处理**:介绍内核信号在驱动中的应用,如何处理错误和异常情况。 14. **综合运用**:通过实例演示,如2x3矩阵键盘驱动,展示理论知识的实际应用。 接下来是Linux驱动模型的开发部分,涉及: 1. **杂项设备**:讲解`misc`机制,包括开发和实例分析。 2. **平台总线**:阐述Linux平台总线机制,包括设计和实现方法。 3. **输入设备**:重点讲解键盘、触摸屏和鼠标等输入设备的驱动开发规范。 4. **框架**:介绍Linux框架,如何利用它们来构建高效和模块化的驱动程序。 这个系列教程将帮助开发者从入门到精通Linux驱动开发,无论是在Linux内核开发还是移植到Android平台,都将为他们提供强大的理论支持和实践经验。