Denso VS6556机械手操作指南与连接设置详解

电装(Denso)VS6556机械手操作手册提供了关于预设连接、操作流程和设置的详细指导。首先，准备工作至关重要，包括： 1. **CN5：编程器连接** - 连接到手提式编程器，便于程序编写和调试。 2. **CN7：输入/输出接口** - 包括I/O Power（用于连接外部输入如RobotStop和EnableStop）和可能的输出接口，根据需要配置输入口控制盒，确保RobotStop和EnableAuto功能正常。 3. **CN8：输入口连接** - 接入Denso输入口控制器，通过线路1和2控制RobotStop，线路3和4控制EnableAuto。根据具体任务需求，可能需要在某些情况下启用或禁用自动功能。 4. **CN11：电源供应** - VS-6556E机械手需要1.9kVA（大约9A电流）的电源，并使用附带的电源接头接入。 5. **CN12：电缆连接** - 使用专用机械手电缆将机械手与其连接，确保电缆兼容性。 在设定位置阶段，用户需要将操作模式切换到手动(MANUAL)，选择马达(MOTOR)功能，并保持Deadman switch按下。然后可以通过关节(Joint)或X-Y/Z轴旋转(TOOL模式)来设定各个关节的运动路径。 **TOOL和WORK偏移** 的设置允许用户根据不同工具和工作对象调整机械手的工作空间。通过OK确认并保存设定。 选择移动模式涉及到不同模式的选择，如TEACHING CHECK或AUTO，这影响了机械手的操作方式和速度。 **速度设定** 是一个关键环节，可通过图形界面调整机械手在教导点的速度，同样可在运行程序时进行实时修改。 **记忆位置点** 功能允许用户保存和加载特定的作业位置，但需要注意的是，实际读取的位置会依据所选的TOOL号和WORK号进行调整。 总体来说，电装VS6556机械手操作手册提供了全面的安装、连接、模式选择、速度调整以及位置存储指南，确保用户能够有效地控制和操作这款机械手完成各种工作任务。