MKS Robin Nano 1.1/1.2固件升级：Marlin 2.0.X固件发布

Marlin固件是为3D打印机设计的开源固件，广泛应用于各种3D打印机控制系统，尤其是Reprap系列。Marlin 2.0.X版本代表了该固件的更新迭代，带来了许多改进和新特性。 在Marlin 2.0.X版本中，增加了对32位和基于ARM的处理器的支持，同时对于8位AVR板的支持也得到了改善。这使得Marlin固件能够更好地适应当前硬件的发展趋势，例如MKS Robin Nano 1.1和1.2等新型主板。MKS Robin Nano主板因其高性能和高集成度而受到许多3D打印机制造商的青睐，它通常配备有STM32F103VET6微控制器，这是一个基于ARM Cortex-M3内核的微处理器。 硬件抽象层（HAL）是Marlin 2.0的一个关键特性，它提供了一个软件层，允许固件与不同的硬件平台隔离，从而简化了硬件特定代码的开发和维护。这意味着Marlin固件可以更加灵活地适应不同的硬件平台，同时保持代码的整洁和可管理性。 对于MKS Robin Nano用户来说，Marlin 2.0.X版本的固件提供了快速配置开关功能，这可以加速调整3D打印机的设置，如热床温度、挤出机速度等。这对于提高打印效率和打印质量来说是非常有帮助的。 从标签中我们可以看到，Marlin固件集成了对多种硬件组件的支持，包括但不限于： - Neopixel：一种RGB LED灯条，提供了丰富的颜色选择和控制能力，常用于提升3D打印机的视觉效果。 - UART：一种串行通信协议，支持与多种硬件如TMC2100、TMC2208驱动器进行快速通信。 - TMC驱动器：指的是Trinamic Motion Control驱动器，例如TMC2100、TMC2208和TMC2209，这些驱动器以其静音运行和高级运动控制功能而闻名。 - Marlin Firmware：指的是Marlin固件本身，展示了其在3D打印机社区中的重要地位。 - Reprap：是RepRap项目的缩写，该项目旨在制造出可以自我复制的3D打印机，Marlin固件经常用于RepRap项目。 - Twotrees和Bluer：指的是3D打印机制造商，这些公司生产的打印机可能采用了Marlin固件。 文件名称列表中的"Marlin-2.0.X-MKS-Robin-Nano-MKS-Robin-Nano"表明这是一个专门针对MKS Robin Nano主板的Marlin 2.0.X版本固件。用户可以下载该固件来更新他们的3D打印机，从而获得更好的性能和特性。在下载和安装之前，建议用户仔细阅读相关的构建和安装指南，确保固件与他们的硬件完全兼容。 总之，Marlin 2.0.X版本固件提供了对MKS Robin Nano系列主板的全面支持，并引入了诸多优化和新功能。对于3D打印爱好者和技术开发者而言，这是一次重要的升级，能够显著提高3D打印机的性能和打印质量。