PIC32定时器与中断系统详解

"该文档介绍了PIC32微控制器的定时器和中断体系，特别是针对定时器1的应用示例以及单中断向量入口的概念。" 在第六章中，作者首先介绍了PIC32的定时器。PIC32微控制器拥有6个定时器，包括一个32位的核心定时器和5个16位兼容的定时器。虽然核心定时器在此未被详细讨论，但提到了将在后续关于RTOS的章节中进行讲解。文档以定时器1为例，展示了如何通过定时器控制LED闪烁，以此来解释定时器的基本使用方法。在给出的代码示例中，使用了T1定时器，设置了预装载寄存器PR1的值，以及配置了T1CON寄存器以启用内部时钟并选择256分频。通过查询T1IF标志位，实现LED的闪烁效果。 接着，文档转向了中断体系的讨论，特别是单中断向量入口方式。在PIC32中，中断处理可以有两种方式，一种是单中断向量入口，另一种是多中断向量入口。单中断向量入口意味着所有中断共享同一个中断服务程序入口地址。当某个中断发生时，处理器跳转到这个共同的入口，然后在中断服务程序内部判断是哪个中断源触发了中断。对于从PIC8BIT过渡到PIC16BIT的开发者来说，需要注意的是，从16位开始，定时器中断的工作方式类似于TMR2，即在定时器计数值与预装载寄存器匹配后触发中断，并在下一个周期自动重置计数值。 在这个实例中，作者指出在初始化时清零定时器TMRX后，在中断处理中不再需要额外清除TMRX，因为中断发生时TMRX会自动复位为0。这种行为与PIC8BIT的某些定时器行为不同，需要开发者注意。 这份文档深入浅出地介绍了PIC32的定时器1的使用和中断处理机制，对于理解PIC32的中断系统和定时器操作具有重要的指导价值，尤其是对于有8位或16位PIC微控制器经验的开发者来说，提供了转换思维的参考。