施耐德TWIDO PLC教程：Modbus主站读N字％MW操作解析

"本文档主要介绍了施耐德PLC的编程教程，特别是关于Modbus主站模式下读取N字％MW的操作。同时，它也涵盖了TWIDO PLC的基础知识，包括其构成、选型、安装、硬件寻址和内部软元件，以及基本编程指令的使用。" 在Modbus主站模式下读取N字％MW的操作是通过使用请求码03或04来实现的。这种通信方式用于从子站读取存储在字元件％MW中的数据。标准格式包括多个组成部分，如索引号、高字节、低字节、控制表、发送表和接收表。请求码03或04代表读取操作，而索引号指示了通信的起始位置。发送表中，从@(1..247)表示数据的起始地址，N表示要读取的字数。接收表则包含了响应码、读取到的数据等信息。 在理解Modbus通信时，学员需要知道几个关键概念： 1. 16进制数：所有的数据在通信中都以16进制形式表示。 2. 从站地址：标识被通信的设备，确保数据传输到正确的从站。 3. 首地址：指明要读取的字元件的起始位置。 4. 发送偏移和接收偏移：用于字节对齐，但具体计算通常由编程工具自动完成，不需学员掌握。 5. 字表长度L：用于确定数据块的大小，与EXCH指令的使用有关。 接下来，文档介绍了施耐德的小型PLC——TWIDO的基础知识。TWIDO系列包括不同类型的CPU模块、I/O扩展模块和通讯扩展模块，具备数据保持和通讯功能。选型时，需要考虑PLC的性能指标，如输入/输出数量、处理速度等。安装过程中，涉及导轨安装、电源接线以及I/O模块的连接。 硬件寻址部分，详细讲解了离散量％I、％Q和模拟量％IW、％QW的寻址规则，以及TWIDO内部软元件的类型，如位元件％M、％S、％MW，字元件％MW、％MD等。此外，还涵盖了直接寻址和索引寻址、标准功能块和专用功能模块的使用。 编程指令部分，包括布尔指令、定时器、计数器、队列堆栈寄存器等标准功能块，以及数值处理指令，如赋值、比较、算术运算、移位和转换。还提到了程序控制指令如END、NOP、跳转和子程序，以及浮点指令，用于处理浮点数运算。 这份教程全面覆盖了施耐德PLC的多个方面，从基本的PLC理论到实际编程应用，为学习者提供了深入理解并操作施耐德TWIDO PLC的必要知识。