MATLAB创建M文件S函数详细教程

"MATLAB轿车SIMULINK仿真教程" 在MATLAB中，建立M文件S-Function是为了自定义Simulink中的动态系统行为。S-Functions是Simulink中用于创建特殊功能或定制行为的工具，它们是用MATLAB M文件编写的。本教程将详细介绍如何建立M文件S-Function。 首先，我们来看一下模板文件`sfuntmpl1.m`。这个模板位于MATLAB的`toolbox/simulink/blocks`目录下，它为用户提供了一个简单的S-Function结构。S-Function的主要工作是根据Simulink仿真过程中的不同阶段执行相应的代码。例如，当flag参数等于3时，即表示仿真处于计算输出阶段，此时会调用`mdloutputs`子函数来处理输出。模板文件利用`switch`语句来处理不同flag值的情况，但用户也可以选择使用`if`语句，或者根据需求裁剪或调整子函数。 使用模板文件的好处是它可以提供清晰的结构，方便理解和修改。尽管模板不是强制性的，但遵循这种结构可以帮助保持代码组织有序。用户可以自由更改子函数名称或直接在主函数中编写代码，不过模板文件简化了这个过程。 接下来，我们转向SIMULINK的基础知识。SIMULINK是MATLAB的一个扩展，专注于动态系统建模和仿真。它于1990年代初推出，起初名为SIMULAB，后来为了避免与SIMULA混淆，改名为SIMULINK。SIMULINK的出现极大地简化了复杂控制系统的建模和仿真，使得工程师可以更专注于系统设计而不是编程细节。 SIMULINK的核心特性是模型化图形输入，它提供了一系列预定义的系统模块，涵盖了各种功能，如信号处理、控制系统、离散事件等。用户只需将这些模块拖放到工作区，连接它们的输入和输出，即可构建所需的系统模型。这些模型以`.mdl`文件保存，随后进行仿真和分析。 启动SIMULINK有多种方法。可以直接在MATLAB命令窗口输入`simulink`或通过MATLAB主窗口的快捷按钮。这将打开Simulink Library Browser，显示各种功能模块的库。用户可以选择不同的库来寻找合适的模块。 MATLAB的M文件S-Function是构建自定义Simulink组件的关键，而SIMULINK则提供了一种直观的图形化界面，允许用户快速构建和仿真复杂的动态系统模型。结合两者，用户可以在控制工程领域实现高效的设计和分析。