VxWorks实时操作系统下的CAN驱动设计与实现

"这篇论文详细探讨了在实时操作系统VxWorks上设计和实现CAN（Controller Area Network）设备驱动的方法。作者徐美荣、蔡铭和董金祥在浙江大学计算机科学与技术学院进行了这项研究，该研究得到了国防预研资助项目的资金支持。论文主要关注在嵌入式系统开发中的设备驱动设计，特别是对于具有严格可靠性和实时性要求的系统。" 在VxWorks实时操作系统中，设备驱动设计扮演着关键角色，因为它们是操作系统与硬件之间的桥梁，负责管理和控制硬件资源。VxWorks是一个广泛用于嵌入式系统的实时操作系统，以其高效、稳定和强大的实时性能而著名。为了满足系统的高可靠性需求，论文深入分析了VxWorks的设备驱动机制，这是成功设计驱动的基础。 在实现CAN总线驱动的过程中，作者采用了内核过程的方式。CAN总线是一种广泛应用的现场总线标准，尤其适合在汽车电子和工业自动化领域，因为它能够提供高数据传输速率和容错能力。通过将驱动程序设计为内核过程，可以确保驱动对硬件的访问具有最小的延迟和最高的优先级，从而满足系统的实时性要求。 论文阐述了在VxWorks下设计CAN设备驱动的一般步骤，这些步骤可能包括初始化驱动、处理I/O请求、中断处理以及与其他软件组件的交互等。这种详细的设计过程不仅为CAN驱动的实现提供了指导，也为开发其他VxWorks设备驱动提供了参考。 论文进一步讨论了在VxWorks环境下如何有效地实现CAN消息的发送和接收，以及如何处理错误检测和恢复机制。这通常涉及到CAN控制器的配置、帧的构建和解析，以及错误帧的处理。通过这些方法，作者成功地实现了预期的系统性能，并证明了采用内核过程设计驱动的可行性。 这篇论文为VxWorks平台上的嵌入式系统开发者提供了一个实用的指南，尤其是在设计和实现对实时性要求高的设备驱动时。它强调了理解操作系统内核机制和选择合适驱动模型的重要性，同时也展示了如何在实际项目中应用这些理论知识。对于那些在VxWorks环境下进行CAN总线或者其他硬件驱动开发的工程师来说，这篇论文是一份宝贵的参考资料。