FAGOR数控系统高级语言编程详解
本文主要介绍了西班牙FAGOR数控系统中的高级语言编程,特别是关于变量的表示和使用,以及运算指令的详细说明。 在FAGOR数控系统中,高级语言编程允许用户通过创建用户宏程序来实现复杂的功能。这些宏程序是由一系列指令组成的,可以像子程序一样存储在内存中,并通过一个总指令进行调用。调用这些宏程序的指令被称为宏指令,它们具有使用变量的能力,使得编程更加灵活和高效。 1. 变量的表示和使用: - 变量可以通过两种方式进行表示:以#I的形式(其中I从1到33,表示局部变量),或者以#[<式子>]的形式,其中式子可以是任何计算表达式。 - 变量可以在地址字后面指定,例如F#103、Z-#110等,也可以包含在表达式中,如X[#24+#18*COS[#1]]。 - 变量号可以被其他变量代替,例如#[#30]。 - 然而,变量不能与地址O、N、I一起使用。 - 每个地址的变量都有特定的数值范围,超出范围可能会导致错误,如M#30当#30的值为1100时是不允许的。 - 变量#0是一个空变量,未定义变量值的变量也被视为空变量。 - 局部变量(#1~#33)在宏程序内部使用,断电后清空;公共变量(#100~#149, #500~#531)在多个宏程序间共享,其中#500~#531是保持型变量,断电后不会丢失。 - 系统变量(如#2001, #5221等)有固定用途,其值与系统状态相关。 2. 运算指令: - 定义指令(如#I=#j)用于将一个变量的值赋给另一个变量。 - 算术运算包括加法(#I=#j+#k)、减法(#I=#j-#k)、乘法(#I=#j*#k)和除法(#I=#j/#k)。 - 逻辑运算包括条件判断(#I=#JOK#k, #I=#JXOK#k, #I=#JAND#k)。 - 函数如SIN[#j]和COS[#j]提供三角函数运算,还有其他数学和转换函数未在此列出。 高级语言编程在FAGOR数控系统中提供了更强大的编程能力,使得程序员可以更方便地处理复杂的任务,同时利用变量和宏程序来提高工作效率。通过理解并熟练掌握变量的使用和运算指令,用户能够编写出更高效、更具适应性的宏程序,从而提升数控加工的精度和效率。
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