Ubuntu环境下搭建嵌入式GDB调试创龙开发板教程

"该文档是关于如何在Ubuntu 14.4环境下构建嵌入式GDB调试环境，特别是针对ZYNQ 7020开发板的。文档中提到的调试涉及3个子进程，作者提供了亲测有效的步骤，旨在帮助用户成功设置调试工具链。" 在嵌入式开发中，调试是一个关键环节，而GDB (GNU Debugger) 和GDBserver是常用的调试工具。GDB允许开发者在源代码级别对程序进行调试，而GDBserver则允许在远程设备上运行GDB，使得开发者可以在主机上控制远程目标设备上的程序执行。对于ZYNQ 7020这样的FPGA开发平台，通常需要使用特定的交叉编译工具链。 首先，你需要在Ubuntu 14.4系统上安装Petalinux工具，它是一个用于开发基于Xilinx Zynq SoC的嵌入式Linux系统的完整工具链。Petalinux包含了预编译的GDB和GDBserver，但根据作者的经验，它们可能不适用于特定的调试需求。 为了构建自定义的GDBserver，你需要从源代码开始。这里选择了GDB的9.1版本，首先通过`tar -xvzf gdb-9.1.tar.gz`解压源代码。进入解压后的目录`gdb-9.1`，并在其中创建一个新的`build`目录，用于存放编译过程中的中间文件和最终的可执行文件。 在`build`目录下执行`../configure --target=arm-linux-gnueabihf --prefix=/home/zuozhongkai/linux/IMX6ULL/tool/gdb`进行配置，指定目标体系结构为ARM Linux，并设置安装路径。这将生成`Makefile`，接着运行`make`进行编译，最后执行`make install`进行安装。 对于GDBserver，返回到`gdb-9.1/gdb/gdbserver`目录，执行`./configure --target=arm-linux-gnueabihf --host=arm-linux-gnueabihf`配置，然后使用交叉编译器`arm-linux-gnueabihf-gcc`进行编译。编译完成后，将GDBserver拷贝到目标开发板的`/usr/bin`目录，并确保其具有执行权限。 在目标机上，通过运行`gdbserver --version`确认GDBserver已正确移植并可以使用。至此，你已经在宿主机上准备好了调试环境，可以使用`arm-linux-gnueabihf-gdb`进行远程调试。 调试过程中，你需要启动GDBserver在目标机上监听特定端口，例如`gdbserver :2331 my_program`，然后在主机上使用GDB连接到这个端口，加载目标程序的调试信息，并设置断点、查看变量、单步执行等操作，从而实现远程调试。 这份文档提供了一种针对ZYNQ 7020开发板构建和移植GDBserver的方法，对于需要深入调试嵌入式系统，尤其是多进程应用的开发者来说，是非常有价值的参考资料。按照这些步骤，你可以有效地在主机和目标设备之间建立调试连接，提升开发效率。