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本小车是以 STC89C52 为主控制器。开始由手机发送蓝牙无线信号来启动小
车,由超声波传感器或红外光电传感器进行障碍检测,通过单片机控制小车行驶、
测距、避障和循迹。智能车使用4WD 驱动,以提高整车运动的平稳性;在智能车
进驶过程中,通过红外光电传感器实现自动避障,自动循迹等功能;通过舵机、
超声波传感器实现多方向测距;最后通过蓝牙无线传输功能将智能车的行驶信息
实时地传送给上位机,以实现实时监控功能。当然也可通过蓝牙无线遥控来控制
小车的行驶状态。这就是本设计的总体设计思路。
2.2 无线模块设计
无线控制是为了能够实现对智能车的远程遥控,使小车可以在遥控状态下代
替人类完成一些危险项目。目前短距离无线数据传输技术主要有两大类,一类是
基于 IrDA 红外无线通信技术,另一类是基于 ISM(Industrial Scientific
Medical)频段射频通信技术。较为主流的几种通信技术之间既存在着相互竞争,
但又在某些实际应用领域内相互补充、相互配合,究竟选择何种技术更优越,需
要由具体的工作环境来决定。表 2.1 所示为四种短距离无线通讯技术主要性能参
数。
表 2.1 几种典型无线传输方案比较
通信距离
通信速率
通信频率或波长
方案:通过表格可以看出,他们在近距离通讯领域都可以提供可靠的通信服
务,但是同时他们的应用有着各自的技术架构的限制。在以上的几种中,我最终
选择了蓝牙无线传输方式。
蓝牙技术
<100m
<10Mb/s
2.4GHz
红外技术
<10m
<16Mb/s
0.75um-24um
WiFi 技术
<300m
<11Mb/s
2.4GHz
2.3 显示模块设计
显示模块的主要功能是显示小车所测得的距离等信息。常用显示器件有
1602LCD 显示器、5110LCD 显示器等。根据此次设计需要我提出了以下实现方案。
方案一:采用 1602LCD 显示器(或 5110LCD 显示器)显示。此方案采用集成
显示模块,硬件电路更加简单,并且液晶显示器消耗电流小,更节能,同时软件
实现也简单。
方案二:手机上位机显示。通过上位机的串口软件来监控智能车的行驶信息。
软件实现简单,无需其他的外部硬件设计。
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