OTC机器人操纵器安全与操作指南

OTC机器人操纵器使用说明书提供了详尽的操作指南，确保用户在安全和正确地使用该系列弧焊机器人——NB4/NB4L/NB15/NV6/NV6L/NV20/NV20A/NH5等型号。使用前务必仔细阅读，因为安装、操作和维修工作需由接受过Daihen公司培训的专业人员进行。 安全是首要考虑因素，强调了在开始使用前务必参照"快速启动"手册的第1章"安全上的注意事项"，以保障操作者和周围人员的安全。说明书包含多个部分： 1. 快速启动1L21700A：涵盖了安全事项、设备运输、安装、电源连接、以及基础的手动操作步骤，是初次使用时的基础指南。 2. 设定篇1L21700B：着重于安全对策、搬运、安装流程，以及连接和组装机器人系统。 3. CONTROLLER MAINTENANCE (控制器维护) 1L21700K：详细说明控制器规格，各个部件的功能和维修方法，以及提供部件清单。 4. MANIPULATOR部分列举了针对不同型号NB4/NB4L/NB15/NV6/NV6L/NV20/NH5/NV20A/NV166/NV210的操纵器规格，包括维修指导和部件清单，确保对具体型号的理解和操作。 5. 基本操作篇1L21700C：深入到手动操作、示教、自动化运行、文件管理、以及基础的弧焊和点焊操作等内容。 6. EXTERNAL INPUT/OUTPUT 1L21700H：介绍与外部设备的接口架构，信号处理，以及启动和停止机器人的方法，方便与其他设备集成。 7. Software PLC 1L21700J：这部分涉及编程、输入输出列表和列表操作，对于软件控制和程序开发至关重要。 在整个使用过程中，如果遇到任何疑问，用户应直接联系服务中心，联系方式可在手册封底找到。确保将这份使用说明书保存好，以便随时查阅。这本使用手册旨在帮助用户充分利用Daihen "Almega" 系列机器人的功能，提高工作效率并保证安全操作。