东北大学秦皇岛分校：第五届智能汽车竞赛技术报告

"智能车技术报 - 山东大学秦皇岛分校第五届‘飞思卡尔’杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告" 这篇技术报告详尽地介绍了参赛队伍东秦六队在智能车竞赛中的设计方案和技术实现。报告涵盖了从智能车的现状与发展、方案设计、硬件构建、机械结构调整到软件设计和开发工具的各个方面，对于理解智能车的工作原理和技术实施具有很高的参考价值。 1.1 智能车的现状及发展 智能车是自动驾驶技术的重要研究领域，当前正经历快速的技术革新，涉及到人工智能、传感器技术、嵌入式系统等多个领域。随着科技的进步，智能车不仅在赛车比赛中得到应用，也在无人驾驶车辆和未来智能交通系统中扮演着关键角色。 1.2 智能车竞赛的背景及发展 “飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛是一个推动科技创新、培养高素质工程技术人才的平台。比赛通过设定实际赛道挑战，促进学生对自动控制、模式识别、路径规划等技术的实际应用能力。 2.1 智能车设计的基本要求 智能车设计通常需满足速度、稳定性、精准导航等基本要求，同时要考虑能源效率、成本控制和系统可靠性。 2.2 系统总体方案的选择和设计 系统方案通常包括信号发生器、电源管理、赛道检测、速度检测、电机驱动、舵机控制和单片机等模块。这些模块协同工作，使智能车能够感知环境、识别赛道、调整行驶方向和速度。 3.1-3.7 硬件设计 报告详细阐述了各个硬件模块的功能和设计细节，如信号发生器用于生成赛道信号，电源管理确保稳定供电，赛道检测模块通过各种传感器（如感应线圈和干簧管）收集赛道信息，速度检测模块监控车速，电机驱动和舵机控制则负责动力输出和转向。 4.1-4.7 机械结构调整 机械结构的优化对智能车的性能至关重要，包括车模参数的精确计算、舵机安装方式、前轮定位角度调整、底盘和中心位置优化，以及齿轮传动间距的微调，旨在提高车体稳定性、减少摩擦和提高响应速度。 5.1-5.3 软件设计 软件设计主要包括赛道识别算法（如边缘检测）、数字滤波算法（改善信号质量）和控制策略（如PID算法应用于电机和舵机控制）。这些算法确保智能车能准确识别赛道并做出快速反应。 6.1-6.4 开发工具及调试说明 开发工具如编程环境、拨码开关用于速度设置，无线调试模块方便远程测试，整体调试环节则验证整个系统的运行效果。 7.1 总结与鸣谢 报告最后总结了项目经验，并对提供帮助和支持的个人和团队表示感谢。 这份技术报告为读者提供了深入了解智能车技术的窗口，对于参与相关竞赛的学生或对此领域感兴趣的技术人员极具启发意义。