VxWorks设备驱动深度解析：从入门到实战

本文档详细介绍了在VxWorks操作系统下进行设备驱动程序设计的方法和技术要点。首先，文章概述了VxWorks环境下的设备类型，包括字符设备（如大多数传输设备和显示终端）、块设备（如磁盘）、网络设备等，以及这些设备的不同数据传送方式，如直接控制I/O、中断方式和DMA方式。 设备驱动程序由几个关键部分组成，包括注册函数、卸载函数、打开和关闭函数、读写操作函数、设备控制函数以及中断服务函数。每个部分都对应着驱动程序的基本功能，确保设备与系统的有效交互。 VxWorks对设备进行了标准化命名，如/tyCo/0代表串口设备，/fd0表示软盘驱动器，这些设备通过文件系统进行管理和访问。系统提供了多个预定义的设备驱动模块，如ttyDrv、ptyDrv、pipeDrv等，覆盖了终端设备、虚拟终端、管道、内存映射、网络文件系统以及各种硬件接口的驱动。 驱动程序设计与BSP（Board Support Package）紧密相连，因为BSP是硬件抽象层，它将硬件特性和操作系统的接口结合起来。设备无关的程序，如系统工具、I/O系统、VxWorks支持库和TCP/IP协议栈，为驱动程序提供了基础框架。而设备相关的程序，如内核、SCSI驱动、BSP、以太网驱动等，则直接与硬件打交道，实现设备的控制和通信。 文章还提到了驱动程序表（ioregDrvShow函数）和设备列表（devs函数）的使用，这两个工具在驱动程序管理中扮演着重要角色，可以帮助开发者查询和管理已加载的驱动程序以及设备状态。 最后，驱动程序设计中的轮询和中断处理是关键环节。轮询是指驱动程序在系统空闲时主动检查设备状态，而中断处理则是在设备发生事件时自动执行相应的处理程序，这二者协同工作，确保系统的响应速度和设备的高效利用。 本文档深入浅出地讲解了VxWorks平台下设备驱动程序的设计方法，无论是初学者还是有经验的开发人员都能从中获取到宝贵的知识和实践经验。