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B-83195CM/09 目录
c-3
4 外围设备、弧焊、EE 接口................................................................................................. 183
4.1 外围设备接口的方框图、规格....................................................................................................... 186
4.1.1 处理 I/O 板 JA、JB 的情形(B-控制柜) .....................................................................................186
4.1.2 处理 I/O 板 MA 的情形(A-控制柜) ...........................................................................................187
4.1.3 处理 I/O 板 MB 的情形(A-控制柜) ...........................................................................................187
4.1.4 处理 I/O 板 KA/KB 的情形(A-控制柜)...........................................................................................188
4.1.5 I/O 单元型号 A 的情形....................................................................................................................189
4.1.5.1 A-控制柜的情形................................................................................................................................ 189
4.1.5.2 B-控制柜的情形................................................................................................................................ 190
4.1.6 使用多块处理 I/O 板、多个 I/O 单元型号 A 的情形 ....................................................................191
4.1.6.1 B-控制柜的情形................................................................................................................................ 191
4.2 处理 I/O 板的信号 ........................................................................................................................... 192
4.3 外围设备接口................................................................................................................................... 195
4.3.1 连接外围设备和控制装置(源点型 DO) ....................................................................................195
4.3.2 连接处理 I/O 板 MA 和外围设备 ...................................................................................................208
4.4 焊机接口........................................................................................................................................... 212
4.4.1 连接处理 I/O 板 MB 焊机的连接....................................................................................................212
4.4.2 处理 I/O 板 KA, KB 与焊机的连接 ................................................................................................214
4.5 EE 接口............................................................................................................................................. 217
4.5.1 连接机构部和末端执行器 ..............................................................................................................217
4.6 数字输入/输出信号规格............................................................................................................... 219
4.6.1 外围设备接口 A ..............................................................................................................................219
4.6.2 EE 接口 ............................................................................................................................................221
4.6.3 弧焊接口的输入/输出信号规格
(A-控制柜/处理 I/O 板 MB) ............................................................................................................222
4.7 外围设备和焊机连接电缆的规格................................................................................................... 224
4.7.1 外围设备接口 A 用电缆(CRMA5;本多通信 50 插脚) ...........................................................224
4.7.2 外围设备接口 B 用电缆(CRMA6;本多通信 20 插脚) ...........................................................225
4.7.3 外围设备接口 B1, B2 用电缆 (CRMA52;泰科电子 30 插脚).....................................................225
4.7.4 弧焊连接用电缆 (CRW11;泰科电子 20 插脚) ............................................................................226
4.8 连接外围设备、末端执行器、电弧焊机连接电缆....................................................................... 226
4.8.1 外围设备连接电缆 ..........................................................................................................................226
4.8.2 外围设备连接电缆用连接器...........................................................................................................228
4.8.3 末端执行器连接电缆用连接器.......................................................................................................231
4.8.4 建议使用的电缆 ..............................................................................................................................232
4.9 HDI 的连接....................................................................................................................................... 233
4.9.1 与 HDI 之间的连接 .........................................................................................................................233
4.9.2 HDI 的输入信号规定 ......................................................................................................................235
4.10 通信设备的连接............................................................................................................................... 236
4.10.1 RS232C 接口....................................................................................................................................236
4.10.1.1 接口 .................................................................................................................................................... 236
4.10.1.2 RS232C 接口信号名称 ..................................................................................................................... 236
4.10.1.3 RS232C 接口与 I/O 设备之间的连接 .............................................................................................. 237
4.10.2 以太网接口 ......................................................................................................................................238
4.10.2.1 连接至以太网.................................................................................................................................... 238
4.10.2.2 以太网电缆的引接............................................................................................................................ 239
4.10.2.3 10/100BASE-T 连接器(CD38A, CD38B)/1000BASE-T 连接器(CD38C)插脚排列 .......... 240
4.10.2.4 双绞线电缆规格................................................................................................................................ 240
4.10.2.5 噪声对策 ............................................................................................................................................ 243
4.10.2.6 施工时的检查项目............................................................................................................................ 246
4.11 CR-35iA 用传感器连接电缆的连接 ............................................................................................... 247
5 搬运和安装 ........................................................................................................................... 248
5.1 搬运方法........................................................................................................................................... 248
5.2 安装................................................................................................................................................... 249
5.2.1 安装方法 ..........................................................................................................................................249