深入解析U-Boot：从启动到命令实现

本文档是针对初学者的UBOOT(统一引导加载程序)学习资料，涵盖了UBOOT的源码分析、文档解析以及相关技术点。通过本文档，读者可以了解到UBOOT的整体架构，深入理解其工作原理，并逐步掌握UBOOT的自定义和移植。 1. **UBOOT启动过程** - `start.s`是CPU启动后执行的第一段汇编代码，它完成了CPU的初始化，设置堆栈指针，并跳转到C语言入口点`start_armboot`。 - `start_armboot`负责全局数据结构初始化、通用初始化函数调用、特定设备初始化、环境变量初始化以及进入主循环。 2. **内存布局和启动过程** - U-BOOT内存布局涉及到不同区域的划分，如引导区、RAM、ROM等，这些区域的设定对UBOOT的运行至关重要。 - 启动过程中，UBOOT会读取并解析配置文件，根据硬件特性进行相应的设置。 3. **环境变量** - UBOOT使用环境变量来存储配置信息，包括网络设置、启动参数等。 - 环境变量的初始化涉及`env_init`、`env_relocate`和`env_relocate_spec`等函数，它们确保环境变量的安全存储和迁移。 4. **命令实现与编译过程** - UBOOT中的命令是通过函数实现的，每个命令对应一个函数，用户可以通过命令行接口进行交互。 - 编译过程涉及到`makefile`，它负责源码的编译、链接，生成可执行的UBOOT映像。 5. **链接脚本(.lds)分析** - `.lds`文件控制了链接过程，定义了程序在内存中的布局，如栈空间、数据区、代码区等。 6. **从NAND闪存启动** - NAND闪存的工作原理介绍，包括地址映射、ECC校验等。 - 设计从NAND闪存启动UBOOT，包括启动程序和命令支持的设计。 7. **参数传递** - UBOOT可以向Linux内核传递参数，这些参数在内核启动时被读取，用于系统配置。 - `bd`和`gd`数据结构是UBOOT中用于存储板级信息的关键结构。 8. **源码分析与移植** - UBOOT源码的组织结构，包括通用部分和平台相关的部分。 - 移植过程涉及平台依赖文件的修改，如中断处理、设备驱动等。 9. **编程实践** - UBOOT命令编程涉及到命令注册、解析和执行，是实现自定义功能的关键。 - SMDK2410平台的移植示例，涵盖了从NORFLASH和NANDFLASH启动的步骤。 通过这个文档，学习者将能够全面地了解UBOOT的内部工作机制，为进一步研究嵌入式系统、设备驱动开发和系统移植打下坚实的基础。