无霍尔BLDC电机控制：PWM调制与闭环建立

"PWM调制方式-ac693x软件问题整理文档" PWM调制技术是电机控制中的核心手段，尤其在无霍尔BLDC电机控制中扮演着关键角色。无霍尔BLDC电机通过检测定子绕组的反电动势过零点来确定转子位置，从而实现精确的电机控制，而这一过程就需要依赖于高效的PWM调制策略。 5.1 闭环的建立主要涉及到电机控制系统的实时性和准确性。在三相BLDC电机中，共有六种不同的换相状态，与六种过零点相对应。当检测到过零点时，通过查表确定IO输出以控制下一相的通电。然而，由于电机旋转速度的变化，过零点后的30°电角度延时时间无法准确预知。为解决这个问题，系统会在每次换相时清零计时器，并在下次换相时读取这段时间，用以估算并近似设定30°电角度的延时，确保闭环控制的稳定。 5.2 PWM调制方式分为全桥调制和半桥调制。全桥调制在120°导通期间对上桥和下桥同时进行PWM控制，但因为损耗较大，通常较少使用。半桥调制则只对上桥或下桥进行PWM调制，而另一个保持常通，常见的半桥调制方式包括H-PWM-L-ON、H-ON-L-PWM、PWM-ON和ON-PWM，每种方式都有其特定的应用场景和优势。 在无霍尔BLDC电机控制中，电机转速通过调节PWM的占空比来调整。占空比越大，电机绕组的电流也越大，产生的磁场强度更高，从而电机转速提升。反之，占空比降低，电机转速下降。这种控制方法简化了电机的硬件结构，减少了成本，同时也降低了对外部环境因素的敏感度，提高了系统的可靠性。 PWM调制在BLDC电机控制中起到关键作用，它通过精确控制电流的大小和频率，确保电机能够稳定、高效地运行。而无霍尔BLDC电机的控制方案，更是利用反电动势过零点检测，实现了无传感器的智能化控制，进一步优化了电机的性能和成本效益。在实际应用中，根据具体需求选择合适的调制方式和控制策略，是实现高效、可靠电机运行的关键。