三菱FR-E700变频器PID控制详解

"这篇文章主要介绍了三菱变频器FR-E700系列的PID监视功能及其在51单片机最小系统中的应用。" 在PID监视功能方面，三菱变频器FR-E700系列提供了对PID控制过程的监控能力。用户可以将PID控制的目标值和测定值输出到操作面板的显示器或者端子AM进行实时查看。这有助于用户更好地理解和调整PID控制器的性能。在参数设置中，Pr.52用于选择DU/PU主显示数据，Pr.158用于设定AM端子的功能，通过这两个参数，用户可以选择监视PID目标值、测量值或偏差值。需要注意的是，PID偏差值在显示时，当其为0%时会显示为1000。 关于PID控制的参数，Pr.129定义了比例带，Pr.130设置了积分时间，Pr.131和Pr.132分别设定PID控制的上限和下限，而Pr.134则对应微分时间。这些参数共同决定了PID控制器的响应特性。特别地，Pr.133用来设定PID动作的目标值，其值与Pr.902和Pr.903的设定频率相对应。如果Pr.133设为9999，目标值会变为50%。 在输出信号部分，当进行PID控制时，Y47信号会被激活（ON），通常在非PID控制状态下该信号为OFF。若选择了比率计算方法（Pr.128设为"42"或"43"），PID控制会与主速度的比率相结合。比率由Pr.125、C2（Pr.902）和C3（Pr.903）的设定决定。即使C4（Pr.903）或C3（Pr.902）设定为非标准值，频率设定信号仍保持在100%或0%。 此外，Pr.127设定为无效时，PID控制自动切换频率的功能不可用。而Pr.190到Pr.192用于选择输出端子的功能，其中可以设定为"47"（正逻辑）或"147"（负逻辑）以分配Y47信号。 在安全操作上，手册强调了防止触电、火灾和损伤等注意事项，包括在通电或运行时不应打开前盖板，确保变频器接地，以及由专业技术人员进行接线和检查等工作。用户在使用变频器时必须严格遵守这些安全规定，以避免潜在的危险。